Arduplane su APM 2.5 - Build log

[TermicOne]

Trasformando il Maxi Swift in una breadboard di componenti elettronici ho aggiunto anche una telecamerina FPV e un TX a 5.8 Ghz. Ora sullo schermo del PC, grazie all'apposita funzione di video mix di Mission Planner, abbiamo anche la visione FPV sovrapposta all'orizzonte artificiale della telemetria APM.

E' interessante usare una missione che fa all'inizio un AUTO TAKE OFF così si puo' lanciare il mezzo senza aver la radio al collo e senza dover correre subito a mettere gli occhiali o guardare lo schermo per pilotare. Con tutta calma l'aereo fa la sua prima parte di missione facendo TAKE OFF, un paio di WAYPOINTS per poi fermarsi un po' di secondi in LOITER sopra il campo.

C'è così tutto il tempo per tornare al tavolo e prendere con tutta calma il controllo in MANUAL o in FBWB guidando in FPV guardando nello schermo di Mission Planner le immagini da telecamera con orizzonte artificiale sovrapposto o anche guardando la traccia sulla mappa. Il modello è in volo sempre a vista (basta alzare lo sguardo dal monitor) e non puo' andare oltre i 200 metri di distanza o sopra i 70 metri grazie alla funzione di GEO FENCE di APM.

Alla fine del volo si puo' riattivare il modo AUTO in modo che il modello riprenda la missione e prosegua nell'atterraggio automatico che si puo' godere in prima persona nel video di Mission Planner.

...direte...ma così dove è il bello? fa tutto da solo!

...beh...avete ragione! ...però è un bel gioco!

Luciano