Arduplane su APM 2.5 - Build log

[Turfnet]

Luciano come al solito nella mia mente confusa ho detto un'inesattezza, l'airspeed è utile ma non indispensabile per l'autoland, comunque alcune cose interessanti se non le hai già trovate, vengono spiegate qui

Grazie per il consiglio sicuramente sensato riguardo il modello scuola, avevo considerato di partire con l'EasyStar ma sinceramente non ho altri 100€ da spendere per un modello che non mi interessa in prospettiva, per questo sono passato al simulatore e poi vorrei prendere qualche cosa che mi sia utile in seguito, il tuttala so che è un azzardo e per questo lo avevo accantonato, più ragionevolmente andrò su uno skywalker 1880 che dovrebbe essere abbastanza facile da pilotare. decisamente farò ancora molta simulazione... Comunque soldi a parte (in questi 6 mesi ne ho spesi veramente tanti), è anche una questione di sopravvivenza, lo spazio richiesto in casa per mettere tutto aumenta sempre di più e la moglie, a breve, potrebbe farmi dormire in macchina. Anche il postino ieri mi fa "è arrivato un altro pacchetto"

[mikenet76]

Originalmente inviato da TermicOne

Oggi sono diventato matto per cercare come si impostano i canali 7 e 8 per selezionare i modi di volo analogamente a quello che si fa con Arducopter. Mi sembra proprio che su Arduplane esiste solo un interruttore per cambiare i modi di volo (selezionabile nei parametri). Occorre quindi giocare con le miscelazioni per avere almeno 4 modi di volo selezionabili con comodità.

Ho messo su un interruttore a tre posizioni:
- MANUAL
- FBWB
- LOITER

Mentre su un altro interruttore a due posizioni in miscelazione con il primo ho impostato un valore che mi setta in ogni caso RTL.

Gli altri modi di volo li imposto da AndroPilot.

Oggi ho svolazzato così e mi sembra vada bene.

Luciano

Io è qualche settimana che provo ArduPlane.
Ho copiato il programma del quad (che utilizzo con ArduCopter), rinominato.
Ho settato 6 flight modes, utilizzando un mix-curva 6 positions for Futaba 9C Super - DIY Drones

Originalmente inviato da TermicOne

Oggi ho provato a impostare una missione con qualche waypoint. Funziona tutto perfettamente. Commutato in AUTO il modello segue i vari waypoint facendo il percorso desiderato.

Lessons learned:

-terminata la missione se si commuta in Loiter (o FBWB o altro modo) quindi ancora in AUTO il modello NON fa ripartire la missione dal WP1 come fa Arducopter. Occorre proprio selezionare il WP1 su Mission Planner o Andropilot e far ripartire manualmente la missione dall'inizio con il comando GoTo

Io infatti non sono mai riuscito a rifare durante lo stesso volo, la stessa missione.
Mi è successo che al via della missione, il modello sia tornato indietro e si sia messo in loiter sopra la home, per tre volte di fila, cioè dopo che per tre volte sono atterrato ed ho staccato e riattaccato la lipo.
Mi è anche successo, al ritorno della missione, l'EasyStar, invece di mettersi in cerchio sopra la home, ha compito mezzo giro e poi se ne è andato per la tangente. Ripreso in manuale ed atterrato.

Originalmente inviato da TermicOne

Oggi ho provato anche l'evento LAND...ma senza grosso successo.

Se qualcuno ha già provato a fare un LAND decente ci dice come ha fatto?

Luciano

Io sono riuscito ad atterrare in automatico, impostando una traiettoria in discesa pulita e rettilinea con il punto land in testata pista, all'inizio.
Sottolineo che l'atterraggio è riuscito con la scheda non al 100%, il compass infatti era fuori uso, a livello hardware.


Un paio di domande:

Io ho copiato le impostazioni del mio modulo radio per la telemetria sul quad, sulla combo dedicata all'aereo, che non è mia.
Con le mie antenne, non arrivo a 20m mentre il mio quad tranquillamente 500m.
Non me lo spiego.
Suggerimenti?

Ho scaricato i logs ed al play in Mission Planner, il modello è rappresentato fermo.
Non capisco. In teoria, se io non avessi le radio per la telemetria perfettamente funzionanti, non mi è possibile salvare il percorso fatto durante la missione??

Saluti.

[TermicOne]

Originalmente inviato da mikenet76

Io infatti non sono mai riuscito a rifare durante lo stesso volo, la stessa missione.

Ho trovato questo simpatico parametro con il quale si puo' impostare un interruttore per resettare la missione.....da provare!
ArduPlane Parameters | ArduPlane

Originalmente inviato da mikenet76

Io sono riuscito ad atterrare in automatico, impostando una traiettoria in discesa pulita e rettilinea con il punto land in testata pista, all'inizio.

...ottimo...avevo il dubbio che fosse questa la soluzione...viene spiegata qui ma non ero sicuro di aver capito:
Automatic Takeoff and Landing | ArduPlane

Originalmente inviato da mikenet76

Io ho copiato le impostazioni del mio modulo radio per la telemetria sul quad, sulla combo dedicata all'aereo, che non è mia.
Con le mie antenne, non arrivo a 20m mentre il mio quad tranquillamente 500m.
Non me lo spiego.

...il tuo msg qui si fa un po' criptico...non è molto chiaro cosa vuoi dire. Comunque le antenne di fabbrica sui moduli di telemetria sono abbastanza inutilizzabili e occorre farsi un paio di dipoli decenti... con quelli ho provato ad arrivare a 300-400 metri.

Luciano

[SandroFly]

...era da tempo che mi frullava per la testa giocherellare un po con arduplane...

..grazie a questo tuo spunto TermicOne, rispolvererò il mio easyglider e proverò anche io.

Io lo faro però con una Multiwii Pro HK che già utilizzo con Arducopter su un quadricoso....

intanto ti faccio due domande:
1) la scheda, deve essere installata più vicina possibile al baricentro dell'aereo, o va benssimo sotto la cappottina?

2) è possibile collegare i due servi degli alettoni direttamente sulla scheda, quindi utilizzando in totale 5 connettori, o bisogna usare per forza la Y ?

grazie....

[mikenet76]

Originalmente inviato da TermicOne

Ho trovato questo simpatico parametro con il quale si puo' impostare un interruttore per resettare la missione.....da provare!
ArduPlane Parameters | ArduPlane

Ottimo!
E' la prima cosa da provare!

Originalmente inviato da TermicOne

Si, non è molto chiaro..

Dunque, con la mia combo di radio, visibile, spero, qui:
https://plus.google.com/photos/11395...93211647313969

e comunque visibile qui
https://sites.google.com/site/michel...fpv-multirotor
nel secondo box,

tranquillamente copro 500m. E' un dipolo semplice.

Copiando le impostazioni dalla mia combo, su quella che uso per ArduPlane che non è mia, ed utilizzando le mie antenne a dipolo, non arrivo a 20m.

Appena possibile farò test incrociati.


Ma piuttosto:
Ho scaricato i logs ed al play in Mission Planner, il modello è rappresentato fermo, quando in realtà ha eseguito tutta una missione con un numero di satelliti a terra di 9-11 ed un hdop sotto i 2.
Non capisco. In teoria, se io non avessi acquistato le radio per la telemetria, non mi sarebbe possibile salvare il percorso fatto durante la missione??

Le foto dell'EasyStar sono visibili qui, al primo box:
https://sites.google.com/site/michel.../fpv/fpv-aerei

Saluti.

[biv2533]

Non ricordo se la scheda APM ha la possibilità di registrare a bordo. Solitamente ci sono due tipologie di log:

• quelli telemetrici, che risiedono sul dispositivo dove gira il programma di telemetria, quindi il PC per Mission Planner o Tablet/Smartphone per AndroPilot DroidPlanner ecc.

• L'altro log è quello salvato come dicevo a bordo, e che può essere scaricato solo tramite connessione seriale fisica vera, quindi via MicroUsb

Entrambi i log sono analizzabili da Mission Planner con apposita procedura.

[TermicOne]

Originalmente inviato da TermicOne

Ho trovato questo simpatico parametro con il quale si puo' impostare un interruttore per resettare la missione.....da provare!
ArduPlane Parameters | ArduPlane

Provato oggi ad assegnare un canale (un pulsante) al RST_MISSION_CH e funziona perfettamente. Durante il loiter di fine missione o dopo una missione abortita ho provato a premere il reset della missione e il modello è ripartito dal WP1 mentre su Andropilot veniva mostrato il warning di reset della missione.

Luciano

[biv2533]

Originalmente inviato da mikenet76

Con le mie antenne, non arrivo a 20m mentre il mio quad tranquillamente 500m.
Non me lo spiego.
Suggerimenti?

I moduli 3dr di RcTimer oramai li conosco abbastanza, se ne ruppe uno per i pifferi suoi, così alal fine ora ne ho 4 due con ground con USB e dua Air.
Sono tutti settati allo stesso modo, sulle stesse frequenze, con gli stessi ID, in modo che siano intercambiabili.
Supponendo che le antenne vadano bene, verifica con attenzione che ci sia abbastanza larghezza di banda nel setting avanzato dei modulini.
Di default li danno a 414.000 414.500 che tra l'altro è una frequenza da non usare perchè impegnata dai ponti in ingresso dei cc
Consiglio di usare almeno 1Mhz di distanza tra la frequenza minima e la frequenza massima.