progettiamo un Quadry

[faustog_2]

come in oggetto,

premesso che dal Pin 8 di Arduino è possibile ricevere il treno di segnali che arriva dalla ricevente, e di poter leggere con una buona precisione la durata di ogni segnale che corrisponde ad ogni canale. Questi segnali hanno un valore ben preciso con gli Stick al centro, leggendo la loro variazione possiamo determinare dei valori da impartire ai 4 ESC, di seguito ho preparato uno schema che sintetizza le azioni per i 4 canali. Il software oltre a governare questi segnali deve anche leggere dai giroscopi per memorizzare l'assetto iniziale che corrisponde a quello perfettamente in orizzotale, oltre ai giroscopi metterei due acellerometri rollio e beccheggio. Fatto questo credo che abbiamo il nostro Quadri perfettamente funzionante! con la possibilità di auto regolazione dell'assetto orizzontale.

[klamath]

ok e quindi?

sinceramente non capisco cosa vuoi progettare che non ci sia già...

[romoloman]

Originalmente inviato da klamath

ok e quindi?

sinceramente non capisco cosa vuoi progettare che non ci sia già...

Anche i telecomandi esistevano già....

Considerate la vostra semenza:
fatti non foste a viver come bruti,
ma per seguir virtute e canoscenza

[klamath]

Originalmente inviato da romoloman

Anche i telecomandi esistevano già....

si ma, il problema è che quello che vuole fare faustog, almeno per quanto ha scritto, lo fai gia con una qualsiasi sk multiwii da 19$, quindi un arduino con giroscopi e accelerometri e il software multiwii, se poi l utente vuole riscrivere un suo software partendi da zero, per arduino è un altro discorso...

[romoloman]

Originalmente inviato da klamath

si ma, il problema è che quello che vuole fare faustog, almeno per quanto ha scritto, lo fai gia con una qualsiasi sk multiwii da 19$, quindi un arduino con giroscopi e accelerometri e il software multiwii, se poi l utente vuole riscrivere un suo software partendi da zero, per arduino è un altro discorso...

Esattamente, credo che sia quello che vuol fare fausto.

[klamath]

Originalmente inviato da romoloman

Esattamente, credo che sia quello che vuol fare fausto.

ok, allora buon lavoro

[faustog_2]

certo un lavoro puramente didattico... qui mi pare che non siamo nella sessione FPV, meglio ci troviamo in uno spazio in cui c'è spazio per i progetti, non vedo nulla di male a realizzarne uno ex-novo i costi non c'entrano niente perchè qui la soddisfazione è quella di realizzare le cose... ..magari per qualcuno può essere banale progettare il software.. e l'hardware.. però oggi voglio iniziare a scrivere qualche riga di codice.. poi preparo una piattaforma per il volo.

a dopo

[klamath]

la cosa è interessante, ma pensi di sviluppare su arduino o no?

[faustog_2]

si ..utilizzo il pin 8 come ingresso segnali poi sfrutto 4 uscite PWM per ordinare i movimenti agli ESC, poi dovrò usare un pin cn I2C per prendere i dati dai sensori digitali, a tal proposito, non ho i giroscopi.. devo comprarli.. (cosa non da poco) ovviamente prenderò un giroscopio digitale 3 assi..

Arduino 2009 è un delle schede piu semplici che c'è in commercio

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
TCNT1 =0;
if((index != 0 || bitRead(TCCR1B, ICES1 ==true)
result[index] = ICR1;
index++
TCCR1B ^=_BV(ICES1) //attiva in modo alternato il fronte di salita



Sfrutto il modulo capture nel timer1 mette il tempo di durata del fronte di salita.

Dopo il treno di impulsi c'è una pausa di circa 15mS spero sufficienti per leggere dai sensori e prendere una decisione per i 4 PWM che vanno agli ESC.

a dopo

Originalmente inviato da klamath

la cosa è interessante, ma pensi di sviluppare su arduino o no?

[romoloman]

Originalmente inviato da faustog_2

si ..utilizzo il pin 8 come ingresso segnali poi sfrutto 4 uscite PWM per ordinare i movimenti agli ESC, poi dovrò usare un pin cn I2C per prendere i dati dai sensori digitali, a tal proposito, non ho i giroscopi.. devo comprarli.. (cosa non da poco) ovviamente prenderò un giroscopio digitale 3 assi..

Arduino 2009 è un delle schede piu semplici che c'è in commercio

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
TCNT1 =0;
if((index != 0 || bitRead(TCCR1B, ICES1 ==true)
result[index] = ICR1;
index++
TCCR1B ^=_BV(ICES1) //attiva in modo alternato il fronte di salita



Sfrutto il modulo capture nel timer1 mette il tempo di durata del fronte di salita.

Dopo il treno di impulsi c'è una pausa di circa 15mS spero sufficienti per leggere dai sensori e prendere una decisione per i 4 PWM che vanno agli ESC.

a dopo

Franco quello che Klamath ti stava dicendo è che se prendi una multiwii, hai un arduino+giroscopi+accelerometri per solo 20€