si ..utilizzo il pin 8 come ingresso segnali poi sfrutto 4 uscite PWM per ordinare i movimenti agli ESC, poi dovrò usare un pin cn I2C per prendere i dati dai sensori digitali, a tal proposito, non ho i giroscopi.. devo comprarli.. (cosa non da poco) ovviamente prenderò un giroscopio digitale 3 assi..
Arduino 2009 è un delle schede piu semplici che c'è in commercio
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
TCNT1 =0;
if((index != 0 || bitRead(TCCR1B, ICES1 ==true)
result[index] = ICR1;
index++
TCCR1B ^=_BV(ICES1) //attiva in modo alternato il fronte di salita
Sfrutto il modulo capture nel timer1 mette il tempo di durata del fronte di salita.
Dopo il treno di impulsi c'è una pausa di circa 15mS spero sufficienti per leggere dai sensori e prendere una decisione per i 4 PWM che vanno agli ESC.
a dopo
Citazione:
Originalmente inviato da klamath  la cosa è interessante, ma pensi di sviluppare su arduino o no? |