Potete aiutarmi a trovare un modo per contare i giri di un motore elettrico?

[Mrk89]

Io misurerei gli RPM del motore utilizzando un sensore tipo eagletree su una fase dello stesso e gli RPM di una ruota non motrice ( o di entrambe sarebbe meglio ). Se c'è discordanza tra RPM del motore ( moltiplicati per la riduzione ) e la ruota non motrice ( deve essere non motrice perchè c'è accoppiamento diretto tra motore e ruote motrici, quindi al di la della riduzione gli RPM dell'uno sono proporzionali agli RPM del secondo ) allora le ruote stanno slittando.
Ho visto i sensori, ma poi come si gestiscono? Avranno un protocollo di trasmissione proprio...

Fausto Lascerei perdere il PPM perchè la velocità di rotazione del motore è anche influenzata dallo stato di carica delle batterie.