Citazione:
Originalmente inviato da zikikio  Come ho scritto è una on road una mrx4 quindi sono tutte ruote motrici, forse ho trovato una sonda fotoelettrica che potrebbe fare al caso mio, basta una sezione della ruota riflettente e il gioco èfatto! Avevo cominciato il progetto pensando di lavorare in analogico per poi riconvertire i segnali ma ora sto pensando di usare anche io arduino e far fare il lavoro sporco a lui!
La differenza di rpm fra le ruote motrici e le altre ho pensato di usarla in frenata! |
Onroad con quattro ruote motrici... Come dovresti fare il sistema di controllo di sbandata? confronti gli RPM delle ruote ( che a questo punto girano tutte alla stessa velocità ) con cosa?
Dovresti avere la possibilità di confrontare se effettivamente ad x giri di ruota corrispondono y centimetri percorsi, ma non vedo soluzioni applicabili al modellismo...
