Potete aiutarmi a trovare un modo per contare i giri di un motore elettrico?

[zikikio]

Come ho scritto è una on road una mrx4 quindi sono tutte ruote motrici, forse ho trovato una sonda fotoelettrica che potrebbe fare al caso mio, basta una sezione della ruota riflettente e il gioco èfatto! Avevo cominciato il progetto pensando di lavorare in analogico per poi riconvertire i segnali ma ora sto pensando di usare anche io arduino e far fare il lavoro sporco a lui!
La differenza di rpm fra le ruote motrici e le altre ho pensato di usarla in frenata!