Fail safe batteria

Tutti a parte massimo ti stanno dicendo un valore piu elevato di 3V... vedi te...

La regola e' che una lipo non vada mai scaricata del tutto ma avere un 15-20% di carica residua a fine volo... se scendi e le celle misurate a riposo sono 3.7v o meglio 3.8 sei tranquillo..

A quanto impostare il cutoff dipende dagli assorbimenti che hai. Secondo me devi fare un po di prove..ma meglio partire alto... direi 3.5v e poi vedi che succede..e al massimo scendi...
Credo che alla fine arriverai a un 3.2 secondo me...