Fail safe batteria

Se imposti un allarme mentre sei in volo puoi scendere di voltaggio. Sugli elicotteri di solito metti boh...3.2V... 3.4V una roba del genere...

ma dipende moltissimo dagli assorbimenti che hai. Non sapendo i tuoi ti consiglierei di andare per tentativi... impostalo alto e vedi quando scendi a che voltaggio è la lipo ... per non rovinare le lipo per me è meglio rinunciare a qualche secondo di volo ma scendere con le celle a 3.75-3.8V.

IO tarerei l'allarme a 3.5V in volo per iniziare e vedrei a quanto sono le celle "a riposo" e poi inizierei a scendere.
Probabilmente ha ragione chi ti dice che sui 3-3.2V dovresti essere a posto ma... un paio di voli di taratura non fanno male secondo me...