Dubbio su settaggio mamba max

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Leggendo le istruzioni per il settaggio del mamba max mi sono imbattuto in una "stranezza"; dice infatti che con le radio e riceventi futaba è necessario usare il reverse dell'acceleratore in caso contrario l'esc potrebbe non armarsi o non calibrarsi con la radio.
Potreste spiegarmi come funziona questa storia??
Allego le istruzioni http://www.framega.com/oscommerce/ca...xUserGuide.pdf
Leggete la scritta in grassetto a pagina 11 e le ultime righe di pagina 33.

Se uso il reverse sull'acceleratore, poi come faccio a far andare il morore nella giusta direzione usando correttamente lo stick del gas?
Devo invertire i cavi che dal motore vanno all'esc??