Domanda tecnica su GOV STORE

[galaxy]

Quasi tutti gli esc hanno ormai il GOV STORE, ma chissà perché le istruzioni non sono mai del tutto chiare. Nei forum ognuno ha un opinione e procedura personale x la corretta procedura di registrazione. Il problema é che nessuno sa esattamente come il regolatore calcoli e su che base di quali parametri intervenga per mantenere i giri costanti il più possibile. Una cosa é certa, i firmware apparentemente si copiano l'un con l'altro. Io ho diversi esc e tutti hanno la stessa procedura anche se poi cambia l'efficacia del risultato in volo.
Ovviamente la risposta più semplice é che viene memorizzato il numero di giri e la percentuale di throttle durante la prima accensione e successivamente al prossimo avvio l'esc vada a leggere questo dato nella memoria e faccia in modo di avere gli stessi rpm. Ma da alcuni test ho potuto verificare che la cosa non é del tutto così. Ho fatto una prova a banco con motore senza carico e ho notato che i giri del motore sono arrivati quasi al max durante la prima accensione con il gov store, anche se il throttle era al 41%. Praticamente sotto il 40% il motore non partiva (ok é normale), sopra il 40% il motore arriva al 90% della sua velocità, al 45% il motore é già al max.
Stesso identico test, ma con motore montato sotto carico. Le cose cambiano e la risposta del throttle é molto più lineare. Parte sempre dal 40% , ma la velocità max viene raggiunta a circa l' 80% del throttle. In questo caso ho un range di regolazione che non va dal 40% al 45%, ma dal 40% all' 80%!
Altro test con carico ancora più gravoso, ha dimostrato che il motore raggiunge la sua max velocità al 95%. Quindi il range diventa dal 40% al 95%. Ottimo!
Sì, ma perché??? Cosa accade? La prima cosa che mi viene in mente é che il regolatore tenga in considerazione anche l'assorbimento. Ok, ma perché e come questo influisca sul range del throttle non riesco proprio a spiegarmelo. Purtroppo questo crea non pochi problemi nel trovare il giusto accoppiamento motore/pignone/ batteria e numero di giri desiderato. Crea anche problemi durante la registrazione del gov store che per riuscire alla perfezione DEVE essere fatta in hovering e mentre leggo il numero di giri voluto sul rotore!
Molto probabilmente nessuno saprà rispondere a questa mia curiosità amenoché non sia l'ingegnere che realizza il firmware di questi esc. Ma spero che qualcuno intervenga e possa chiarirmi un pó le idee.