Sensori fine corsa per cnc

[stepper]

Salve a tutti e grazie anticipatamente a chi mi risponderà.
Premesso che da pochissimo possiedo una cnc, vorrei chiedervi se è indispensabile avere dei rilevatori di fine corsa o è semplicemente utile per mantenere settate le coordinate per software di esportazione (tipo emc2)?
Un'altra curiosità è come poter effettuare il cambio utensile durante l'esecuzione di un progetto, mantenendo la fresa alla giusta profondità rispetto allo ZERO dell'asse Z.
Spero di essere stato chiaro, grazie.