secondo me sono utili ma non fondamentali.
In fin dei conti anche se vai a toccare le parti della fresa fai stallare i motori per una frazione di secondo (a meno che non ti dimentichi di togliere il dito dal tasto della tastiera
) senza quindi alcun danno.
Calcola che se li monti hai una buona probabilità che i cavi captino segnali "strani" che danno problemi al software. Quindi usa cavi schermati per il loro cablaggio.
Io ho semplicemente 3 switch normalmente aperti messi in parallelo collegati ad un unico pin sulla parallela. La cosa più semplice che puoi fare....