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Per quanto riguarda i fine corsa, se tu non li usi potresti creare dei problemi alla sezione di potenza della tua elettronica, infatti una volta che un asse è arrivato a fine corsa, se non c'è qualche sistema che comunica al software che non si può andare oltre, il soft continua a dire al motore di proseguire, il quale bloccato meccanicamente comincia ad assorbire in stallo un enorme quantita di corrente dallo stadio di potenza, e prima o poi uno dei due cede, ma perche non li metti? Costano due lire e se usi la parallela dovresti avere parecchi ingressi liberi.
Per quanto riguarda la seconda bisogna vedere se il soft prima di tutto è in grado di comandare il cambio utensile, infatti è il soft che dice all'utensile di fermarsi, il soft salva in uno stack di memoria le quote sia di X che di Y che di Z raggiunge la posizione home, tu gli cambi l'utensile, poi ridai di nuovo il via lui ricarica dall' stack le medesime posizioni riporta l'utensile alla giusta quota e prosegue.
Ciao
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