Comandi supplementari su radiocomando

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da Manfred VR

Grazie anche a te.
Ho letto quel topic ieri. Ti confesso che quando ordinai la devo 10 (45 giorni fa) la mia intenzione era proprio quella di cannibalizzare un radiocomando. Vista la turnigy però, avevo anche pensato di codificare il segnale e poi attaccare l'uscita ad un banale modulo trasmittente. Ma avrei comunque dovuto costruire una codifica. A questo va aggiunto il fatto che volendo anche costruire un pasturatore da pesca, una radio pronta mi faceva comodo. Il punto è che i 6 canali "analogici" del devo 10 non mi bastano (pensavo che i radiocomandi fossero più "flessibili" nella gestione dell'interfaccia. Ragion per cui, serve un codificatore da attaccare alla radio che verrà pertanto usata unicamente come modulo RF tramite la porta allievo maestro.

Riguardo alla difficoltà di pilotaggio, mi permetto di dissentire: è vero che l'orientamento si può perdere facilmente (succede persino ai piloti di linea stando dentro al cockpit, figuriamoci stando a terra), ma non ho intenzione di far volare il mio aereo a km di distanza. Peraltro, nel rispetto dei limiti di legge, ho ordinato un trasmettitore FPV da 100 milli, che ha una portata max di 200 metri. Ovvero nel pieno rispetto del regolamento appena entrato in vigore. In sintesi, l'oggetto rimarrà comunque nel campo visivo e la guida FPV sarà una aggiunta al controllo visuale.
Riguardo a problemi di orizzonte (che imho è il problema più grosso), molto dipende dal punto di vista telecamera. Che nel mio modellino è variabile con un piccolo joystick al posto del più comune Hat Switch (ragion per cui necessito di ulteriori assi di comando). Ho comunque visto su un modello di serie la presenza di un menù OSD con tanto di orizzonte artificiale e bussola, che rendono praticamente impossibile il perdersi. Ho quindi ordinato un modulo miniosd e gia che c'ero, un ardupilot da inserire fra ricevente e comandi, in modo che in caso di perdita segnale o altre diavolerie, l'oggetto tenda a riavvicinarsi da dove è partito autonomamente.
Ovvio che se prima incontro il suolo...
Insomma, vedremo che ne esce fuori

Ciao.

Per quanto riguarda la difficoltà di pilotaggio, le mie sono opinioni personali (l'ho anche scritto) che derivano solo dalla visione dei brevi filmati che ho fatto da bordo del mio Bixler (pilotato in modalità normale) e, sinceramente, se mi fossi dovuto basare solo su quelle immagini sarei finito a terra molto prima di decollare....

Per quanto riguarda la parte tecnica, una valida alternativa può essere di utilizzare un codificatore PPM (lo fai facilmente con Arduino) per generare un PPM 8 canali da dare in pasto ad una Turnigy 9x con OpenTx a bordo. Con la radio potrai implementare facilmente tutte le miscelazioni ed i controlli tipici (limiti, inversioni dei canali, curve, etc etc).

Comunque è un lavoro interessante, tienici aggiornati

Carlo

[Manfred VR]

Originalmente inviato da CarloRoma63

Ciao.
Per quanto riguarda la difficoltà di pilotaggio, le mie sono opinioni personali (l'ho anche scritto) che derivano solo dalla visione dei brevi filmati che ho fatto da bordo del mio Bixler (pilotato in modalità normale) e, sinceramente, se mi fossi dovuto basare solo su quelle immagini sarei finito a terra molto prima di decollare....

Opinioni più che gradite e considerate: sei fra i poster che apprezzo e stimo di più.

Riguardo alla tua osservazione, concordo che i video fanno intendere che sia più difficile navigare in FPV piuttosto che con una visione che non perde mai l'orizzonte.
Ma la difficoltà maggiore IMHO di quei video, è che TUTTI quelli che ho visto io usano una sola telecamera (visione senza profondità) che oltretutto è un fish eye...
L'effetto è quello di annullare la prospettiva e conseguentemente la possibilità di prendere correttamente le distanze. Io ho preso una telecamera con un obiettivo largo ma non fish eye, che dovrebbe risolvere il problema. E se va, tenterò il passaggio successivo: multiplexare sull'ingresso del trasmettitore video due telecamere per avere una visione steroscopica a terra.

Per quanto riguarda la parte tecnica, una valida alternativa può essere di utilizzare un codificatore PPM (lo fai facilmente con Arduino) per generare un PPM 8 canali da dare in pasto ad una Turnigy 9x con OpenTx a bordo. Con la radio potrai implementare facilmente tutte le miscelazioni ed i controlli tipici (limiti, inversioni dei canali, curve, etc etc).
Carlo

Questo è quello che è emerso da questo thread. Hai quanche info in più al riguardo? Considera che vorrei usare la radio che ho comprato (walkera devo 10), che dispone di ingresso allievo/pilota, ma che pare abbia una codifica PPM/PCM proprietaria?

Grazie ancora ;)

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da Manfred VR

Opinioni più che gradite e considerate: sei fra i poster che apprezzo e stimo di più.

troppo buono....

Questo è quello che è emerso da questo thread. Hai quanche info in più al riguardo? Considera che vorrei usare la radio che ho comprato (walkera devo 10), che dispone di ingresso allievo/pilota, ma che pare abbia una codifica PPM/PCM proprietaria?

Grazie ancora ;)

Ti proponevo la T9x perchè la conosco e quindi so che puoi gestire con estrema flessibilità il segnale PPM in ingresso ma, se gestisce il PPM della porta trainer in modo standard, qualsiasi altra radio va bene.

Credo che il PPM/PCM di cui parli tu sia quello utilizzato in trasmissione, ma questo è un fattore che non influisce sulla progettazione dell'interfaccia.

Carlo