Motori brushless modellismo - Comportamento a bassa velocità

[clynamen]

Ciao a tutti

Vorrei chiedere il vostro parere su questo tipo di motori che si trovano su hobbyking

Turnigy C580L-580 Brushless Inrunner Motor 4kw

sono dei brushless con una potenza molto alta. Nel mio progetto ho bisogno di motori in grado di sviluppare una coppia molto alta, per lo più a bassa velocità. Vorrei sapere quale coppia secondo voi sono capaci di generare. Purtroppo non sono presenti i soliti grafici coppia-velocità che vengono forniti di solito.
Anche se non fosse possibile calcolare la coppia, sapete per caso che tipo di relazione c'è tra coppia e velocità (e.g. quadratica) ?

[gughy]

Originalmente inviato da clynamen

Ciao a tutti

Vorrei chiedere il vostro parere su questo tipo di motori che si trovano su hobbyking

Turnigy C580L-580 Brushless Inrunner Motor 4kw

sono dei brushless con una potenza molto alta. Nel mio progetto ho bisogno di motori in grado di sviluppare una coppia molto alta, per lo più a bassa velocità. Vorrei sapere quale coppia secondo voi sono capaci di generare. Purtroppo non sono presenti i soliti grafici coppia-velocità che vengono forniti di solito.
Anche se non fosse possibile calcolare la coppia, sapete per caso che tipo di relazione c'è tra coppia e velocità (e.g. quadratica) ?

Che io sappia in questo generi di motori (parlo di modellismo) non si usa il parametro della coppia ma solo della potenza e dei suoi due fattori di tensione e corrente. Tieni conto che nell'elettrico la coppia è lineare quindi c'è pressapoco lo stesso valore da zero al massimo dei giri quindi nel tuo progetto (qual'è?) potresti fare riferimento alla potenza necessaria e regolarti di conseguenza.

Il motore linkato è bello potente e ci puoi fare un sacco di cose ma non ho idea del tuo progetto...


Guglielmo

[milan]

Originalmente inviato da gughy

Che io sappia in questo generi di motori (parlo di modellismo) non si usa il parametro della coppia ma solo della potenza e dei suoi due fattori di tensione e corrente. Tieni conto che nell'elettrico la coppia è lineare quindi c'è pressapoco lo stesso valore da zero al massimo dei giri quindi nel tuo progetto (qual'è?) potresti fare riferimento alla potenza necessaria e regolarti di conseguenza.

Il motore linkato è bello potente e ci puoi fare un sacco di cose ma non ho idea del tuo progetto...


Guglielmo

Hai frainteso una definizione della coppia dei motori elettrici: quando il motore è a giri fissi la coppia è costante nell'arco di un giro (non fluttua).
Ancora, la curva di coppia, alla variazione dei giri, ha un andamento quasi rettilineo (non), è molto inclinata con il massimo all'avviamento e il minimo al massimo dei giri (ai quali il motore non produce altra coppia che quella necessaria per muoversi.
C'è una costante di coppia, la coppia specifica che in questi motori è data dal rapporto Ncm /A , caratteristica di ciascun motore e che se non è fornita dal costruttore si puo' ricavare solo testando il motore a banco.
Questi motori cinesi li devi avere in mano per valutarli, i dati sono quasi casuali, ma costano cosi' poco che si puo' fare un tentativo.


Umberto

[max_ferra]

Originalmente inviato da milan

[...]
C'è una costante di coppia, la coppia specifica che in questi motori è data dal rapporto Ncm /A , caratteristica di ciascun motore e che se non è fornita dal costruttore si puo' ricavare solo testando il motore a banco.
[...]
Umberto

Considerando il modello classico del motore elettrico, tralasciando quindi effetti di non-linearità dati dal regolatore e da saturazione del ferro, la costante di coppia Kc [Nm/A] ecostante di velocità Kv [RPM/V] sono inversamente proporzionali.
In particolare Kc = (60/2pi) * (1/Kv)

Es un motore da 1000 RPM/V ha una Kc = 0.00955 Nm/A = 9.55 mNm/A

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da clynamen

Ciao a tutti

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Turnigy C580L-580 Brushless Inrunner Motor 4kw

sono dei brushless con una potenza molto alta. Nel mio progetto ho bisogno di motori in grado di sviluppare una coppia molto alta, per lo più a bassa velocità. Vorrei sapere quale coppia secondo voi sono capaci di generare. Purtroppo non sono presenti i soliti grafici coppia-velocità che vengono forniti di solito.
Anche se non fosse possibile calcolare la coppia, sapete per caso che tipo di relazione c'è tra coppia e velocità (e.g. quadratica) ?

Occhio: molti regolatori brushless riescono a funzionare solo con un regime minimo, come se fosse un motore a scoppio. Il motivo risiede nel suo principio di funzionamento interno, non ci si può fare nulla. Il numero di giri minimo dipende molto dal numero di poli del motore: più poli = meno giri.
Forse, e ripeto il forse, il problema si supera con i regolatori "sensored", cioè dotati di collegamento per i sensori di posizione del rotore. Il problema è che dovresti usare un motore dotato di questi sensori.

Quanto deve essere lento questo motore?

Carlo