EXPONENTIAL

[CantZ506]

A che diavolo serve questo comando? A rendere la vita più comoda!
Non scherzo, è vero! Adesso ve lo dimostro.

I radiocomandi che oggi tutti usiamo si definiscono 'proporzionali';
ciò significa che lo spostamento delle superfici mobili, controllate
dai servocomandi, si spostano di un angolo che è proporzionale all'angolo
di spostamento della leva di comando.
A dire il vero, oggi, esistendo in campo modellistico solo questi, questa
specificazione non viene più menzionata. Quando questo tipo apparve per la
prima volta, si voleva distinguerlo da quello già in uso; questo consisteva
in comandi ON-OFF, dove le superfici mobili si controllavano a colpi
d'interruttore, che le facevano spostare a fondo corsa, nella direzione voluta! :o

La definizione 'proporzionale' non quantifica ancora tali spostamenti, ma li
qualifica soltanto; cioè "più sposto la leva, più si sposta la superfice".
Normalmente tale 'proporzione' è 'lineare'; cioè se sposto la leva di 5°
la superfice si sposta di 5°, mentre se sposto la leva del doppio anche
la superfice si sposta del doppio.
Nell'esempio fatto, oltre ad esserci la proporzione lineare, si è definito
anche il rapporto 1:1 tra lo spostamento della leva di comando e la superfice.
Questo non è quasi mai vero, ma torna utile per fare gli esempi successivi.

Supponiamo, quindi, che la leva del nostro trasmettitore(d'ora in poi la
chiamerò stick) abbia uno spostamento di +/- 45°, altrettanto sia la corsa
della squadretta del servo ed altrettanto sia quella della superfice mobile.
Diamo anche un nome a questa superfice: timone di profondità.
Stiamo volando con un modello scuola, un bel piperozzo e tutto funziona a
meraviglia; la velocità è bassa e per manovrare con una certa autorevolezza
muovo lo stick fino a fondo corsa.
Una volta imparato, il piperozzo comincia a starmi stretto; vorrei un po'
più di velocità! Senza comprare un nuovo modello e senza eccedere i limiti
strutturali del piperozzo, cambio il motore e riesco ad ottenere una velocità
doppia.
Per ottenere la stessa autorevolezza nel comando del profondità, ora non devo
più spostare lo stick fino a fondo corsa, ma basta la metà(è solo un esempio! ).
Ancora mi va bene lo stesso, ma... peccato: metà corsa dello stick non serve
più a niente!
Ora che ho imparato ad andar veloce, è il momento di metter da parte il piperozzo
e passare ad un bell'acrobatico ala bassa, alettoni, fumogeni, etc.!
Rullo sulla pista, lascio prender bene velocità, sposto lentamente lo stick
per cabrare e... che %$@°° succede? :o Un bel looping raso terra... come lo schianto!
Eppure ho appena toccato lo stick!
E già, solo che ora, vuoi per il modello diverso, vuoi per la maggior velocità,
il profondità si DEVE muovere molto meno; quindi anche lo stick lo devi muovere
appena.
Ma 1° è troppo poco per il mio pollice! Se solo penso di muoverlo, sono già a
metà corsa! Che fare? Sposto i tiranti: sul servo lo metto sul buco interno della
squadretta e sul timone sul buco più esterno!
Giusto, ma se a bassa velocità o in caso di una brusca richiamata ti serve uno
spostamento maggiore? Allora mi suicido!
Ma noooo, aspetta, la soluzione c'é: l'EXPONENTIAL!
Oooh, finalmente ci siamo arrivati!
Ma che rrobbba è?
Come dice la parola, 'esponenziale', significa che modifichiamo la proporzionalità
dello spostamento del timone da lineare ad esponenziale; cioè a 5° di spostamento dello
stick non corrisponderà più uno spostamento di 5° del timone, ma uno di X°.
X potrà essere maggiore o minore di 5; per tutto il romanzo precedente, faremo
corrispondere ad X soltanto 1-2°.
Ciò significa che spostando lo stick di 45° il timone si sposta di 5-10° soltanto?
Allora è come spostare i tiranti!
No. I radiocomandi moderni non sono così stupidi! Ti danno la possibilità di aggiustarti le cose come meglio credi.
Infatti puoi decidere di avere una 'proporzione ridotta'(es.: 5:1) fino a metà corsa
dello stick e poi aumentarla per l'altra parte restante.
Oppure 5:1 fino al 75% della corsa ed il resto 1:3.
In questo modo, pur spostando lo stick di una quantità 'apprezzabile' per il pollice,
il timone si muove poco; ma se vai oltre l'angolo impostato, il timone si sposta di 'tutta' la quantità prevista.
Questa impostazione, va bene per me e tutti i neofiti; i pollici esperti, quelli che volano con le turbine, gli extraterrestri possono preferire le impostazioni contrarie; cioè, avere quasi tutto il controllo nella metà corsa centrale, e fare le 'rifiniture' nell'ultima parte della corsa dello stick! (Non ci arriverò mai! )

Come si effettua quasta impostazione?
Vi posso dire come la effettuo io sulla mia radio; voi dovete leggere il manuale della vostra.
Entrando nei vari menu, seleziono la voce D/R-EXP; seleziono il canale relativo al timone di profondità (2 sulla mia radio), dopo di chè, sposto lo stick di una quantità che mi piace(75%) e regolo un potenziometro fino ad impostare un valore di -40%. Ciò significa che, spostando lo stick fino al 75% (33.75°), il profondità si sposta di solo 18° (40%). Se continuo a spostare lo stick negli ultimi 11.25°, il timone si sposterà di altri 27°.
Se volessi emulare gli 'extraterrestri', cioè fare l'impostazione contraria, potrei spostare lo stick al 30% ed impostare un valore di +70%; avrei uno spostamento di 31.5° del timone nei primi 13.5° di spostamento di stick.
Raccomando ai neofiti, unici presumibili lettori di questo romanzo, di non provare quest'ultima impostazione; il modello diventa molto reattivo ed occorre una ottima sensibilità sui pollici!

[fai4602]

Bravo Piero, ci voleva, per i principianti va bene.


Io però non riesco ad usarlo l'esponenziale.
Abituato a regolare i comandi alla vecchia maniera e dosarli con i pollicioni, utilizzo
il dual rate per avere una riduzione a me più confacente.
Ho provato una volta l'esponenziale non trovandolo di mio gusto.

[wildshark]

Mettiamoci un paio di disegni:

Lineare: il servo si sposta in percentuale della sua corsa di quanto, in percentuale si è spostato lo stick: 10%-10% 20%-20% ecc. ecc.

D/R o Dual rate: oppure "rate", cioè a corsa(del servo) limitata ad un x% cosa che equivale ad accorciare/allungare le squadrette "Dual" o "Triple" se il radiocomando lo permette, per utilizzare due o tre settaggi in funzione della posizione di un interruttore.

Expo: Curva esponenziale, dove, in genere, a piccoli spostamenti dello stick corrispondono ancora più piccoli spostamenti del servo, mentre a grandi spostamenti corrispondono ancor più grandi spostamenti.

Dal grafico si vede come nel primo tratto, la curva è molto bassa, per cui ad un movimento anche del 30% dello stick può corrispondere un movimento del 5% del servo (asse y), man mano che muoviamo lo stick la curva diventa sempre più ripida, tanto che l'ultimo 5% di movimento dello stick può corrispondere un 30% del servo.
In genere nelle radio computerizzate quete due opzioni sono miscelate insieme, per cui con il dual rate, regoliamo l'escursione del servo ovvero quanto "vale" il "tutto cabra" o " tutto picchia" con l'EXP regoliamo come questo viene modulato.

Ma quando si usa la curva inversa ??
cioè qundo può sevirmi poca sensibiltà a inizio corsa e molta a fine corsa ??
Sul Throttle negli aerei che fanno 3d...
Perché in questo caso ci si gioca tutto nell'ultimo terzo/quarto di potenza del motore..
cioè da 0 al 50% di potenza poco cambia, quindi non ho bisogno di mezza corsa dello stick posso usarne solo qualche mm da qui in poi ho bisogno di maggiore precisione, perché la differenza tra stare in hovering o salire a candela potrebbe essere meno di un click allora....

Ciao, e bravo CANTZ per l'iniziativa !
Cerco di dare una mano pure io !

Ciao

[Pepetone]

Originally posted by fai4602@27 dicembre 2004, 13:19
Bravo Piero, ci voleva, per i principianti va bene.
Io però non riesco ad usarlo l'esponenziale.
Abituato a regolare i comandi alla vecchia maniera e dosarli con i pollicioni, utilizzo
il dual rate per avere una riduzione a me più confacente.
Ho provato una volta l'esponenziale non trovandolo di mio gusto.

Quoted post

se ho capito io ... va bene !!

mi chiedevo se in pratica poi esiste un compromesso nell'utilizzare sia gli esponenziali che il dual rate (la mia radio è una flash5x), giro il quesito a Piero (CantZ506) e quanti vorranno intervenire.

saluti e ... Auguri !!

[wildshark]

Originally posted by Pepetone@27 dicembre 2004, 15:13
mi chiedevo se in pratica poi esiste un compromesso nell'utilizzare sia gli esponenziali che il dual rate (la mia radio è una flash5x),

Quoted post

In genere si usano insieme, chi più chi meno, dipende esclusivamente dai pollici e in piccola parte dal modello....

Per capirci, io non essendo un fulmine coi pollici, tendo a regolare i modelli in modo da avere reazioni, come dire... comparabili e questo si fà con il D/R e l'EXP, ma è sempre un fatto strettamente personale, ad esempio, chi pilota "a pulpito" ha meno bisogno dell'esponenziale, ma pure questa non è una regola... è solo perché tende ad usare meno tutta la corsa dello stick, rispetto a chi usa i pollici.

Ciao

[CantZ506]

Grazie, grazie a tutti, troppo buoni!

Wildshark, grazie per la collaboazione; la richiesta era sottintesa dalla prima lezioncina. Volevo inserire anch'io dei grafici, ma sono stato rapito dalla scrittura del romanzo! Quando inizio a scrivere, l'unica mia dote, la sintesi, va a farsi benedire!
C'è chi si fa rapire dalla musa della Poesia e chi da quella della Prosa.
Io non ho che accennato solamente al D/R, perchè l'avrei trattato separatamente in un altro romanzo, ehm... lezione.
Ma in effetti le impostazioni si trovano strettamente collegate.

Pepetone, lo squalaccio ti ha già risposto: è una questione individuale, legata al modello che stai pilotando e, aggiungo, al tipo di volo che vuoi effettuare.

Prendiamo ad esempio un modello 3D; con questo non è necessario fare esclusivamente manovre 3D, puoi anche fare un volo acrobatico normale o un volo... di trasferimento.
Se non ci fossero a disposizione queste diavolerie moderne, dovresti cambiare il modo di pilotare nei tre tipi di voli; cioè dovresti adeguare i pollici alle tre diverse situazioni.
Con l'esponenziale invece adatti i comandi in modo da avere la stessa reazione del modello alla stessa quantità di comando.
Con il dual (o triple) rate, imposti due o tre modi diversi, che puoi selezionare in base al tipo di volo, spostando solo un interruttore.

E con questo abbiamo smarcato anche la casella Dual Rate!

[claudiof]

Hei ragazzi
la cosa si fà sempre più interessante e spero non solo per me
grazie per l'impegno
claudio

[estense]

Originally posted by claudiof@27 dicembre 2004, 17:34
Hei ragazzi
la cosa si fà sempre più interessante e spero non solo per me
grazie per l'impegno
claudio

Quoted post

Mi associo. L' importante e' capire bene che possibilita' ti offre la radio. Poi bisogna giocare col modello fino a trovare la situazione ottimale per i tuoi pollici. Anche perche' il manuale, a volte sembra che si diverta a ingarbugliarti le idee.. Il mio suggeriva il dual-rate per diminuire l' autorita' del comando, dopo il decollo, dato che per la maggiore velocita', le superfici aerodinamiche aumentano l' efficienza.. poi dopo due pagine ti spiegava di utilizzarlo nei decolli e negli atterraggi (sempre in riduzione) per ridurre il rischio di sovracomandare. Roba da matti !! Aspetto la prossima lezione

[claudiof]

Sona d'accordo con Estense
sui manuali bisognerebbe veramente fare un pò di casino con le ditte produttrici. In primo luogo spesso sono in lingua madre...tedesco piuttosto che inglese e già sull'inglese possono esserci difficoltà non parliamo di tedesco. Le traduzioni sono spesso fotocopie, fatte con parti anatomiche differenti dalle mani, spesso non comprensibili perchè male tradotte e per di più in linguaggio tecnico....che dico super tecnico...cioè a torta finita o sei già un modellista provetto e conosci le funzioni o ciccia. Ma non mi sembra corretto visto i osti dei prodotti.
Ciao
Cla <_<

[estense]

Il manuale in italiano e' una traduzione da una qualche lingua europea che nasce da una traduzione dal cinese o dal coreano o dal giapponese

E' concesso singhiozzare e strapparsi i capelli !!