Ardu Copter 2.3 Per multirotori

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Salve avrei bisogno di aiuto per quanto riguarda multiwii 1.9, vorrei sfruttare il mio ARDUINO pro mino per controllare il tilt della camera attraverso AUX2 mentre e' attivo il CAM STAB...sulla vetsione 1.7 qualcosa sono riuscito a fare ma nella 1.9(piu amplia ) riesco solo ad abilitare l'ingresso del pot ma non assegnare la funzione di interagire con CAM TILT STAB...se qualcuno può aiutarmi Grazie...