Ciao
Proprio questa settimana ho deciso anch'io di imbarcarmi nell'avventura di un quadricottero su piattaforma Arducopter. Mi fa piacere trovare qualcuno che ne parli in quanto questo forum non tratta molto a dire il vero i quadricotteri.
In ogni caso per quello che ho capito, ma non credo di sbagliarmi (lo trovi descritto chiaramente nel sito in questa pagina
AC2_First - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting) funziona su mac ma devi usare Windows Virtual Machine, in sostanza lo devi emulare.