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Ah, ho capito allora tramite MissionPlanner fa tutto lui, basta collegarlo e fa l'aggiornamento del programma in automatico.
Ma dimmi una cosa tu come pensi di fare il quadricottero?
A me piacerebbe costruire quello di ARDUCOPTER solo che devo installare VirtualPc, e questo non mi sfagiola molto sul mio Mac, altrimenti cosa consigli come firmware da caricare su un eventuale arduino?
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