Chiarimenti su servi digitali programmabili

[marcofa]

Salve a tutti.
Sto realizzando uno scafo di prova per barca a vela Coppa America AC75 (quelle che volano fuori acqua sostenute da foil immersi vedi foto)
I due foil anteriori sostengono la barca fuori dall'acqua ad una altezza regolata da un sensore sonar.
Il foil del timone direzionale regola automaticamente il beccheggio dello scafo ed è governato da un flightcontrol per aerei HobbyEagle A3S3 che aziona un servo digitale (come elevator di un aereo per mantenere il volo livellato con autopilota ).
Devo limitare la corsa di questo servo ad un massimo di +-15°.
Quale differenza c'è tra limitare la corsa tramite la trasmittente e limitare tramite la programmazione diretta del servo?
Ovviamente vorrei che la corsa manuale agendo sullo stick della trasmittente e la corsa generata dal giroscopio ,quando lo stick è rilasciato in posizione neutra, siano uguali.
Vorrei inoltre avere un consiglio su quale Flight Mode è meglio settare per le mie necessità: quando in automatico il sistema dovrebbe tenere lo scafo orizzontale senza beccheggio.
Il manuale è al link qui sotto
https://www.hobbyeagle.com/manuals/A...al_v2.0_en.pdf