programmazione radiocomando e arduino

[skitarrata]

comunque da come ho potuto vedere ci sono per arduino anche degli interrupt di tipo software, ma ci sono anche di tipo hardware, io non so ora cosa intendevi per interrupt, pero dovrebbe andare bene quello di tipo software ?

[romoloman]

Originalmente inviato da skitarrata

comunque da come ho potuto vedere ci sono per arduino anche degli interrupt di tipo software, ma ci sono anche di tipo hardware, io non so ora cosa intendevi per interrupt, pero dovrebbe andare bene quello di tipo software ?

Assolutamente no, per la lettura serve di tipo hardware: Port change
e di tipo software timer interrupt per la generazione delle uscite e controllo motori.

[skitarrata]

scusami forse sono ignorante in materia però mi sorge spontanea la domanda ma per il controllo dei motori non basta già l293 ?

[romoloman]

Originalmente inviato da skitarrata

scusami forse sono ignorante in materia però mi sorge spontanea la domanda ma per il controllo dei motori non basta già l293 ?

E il ciclo in cui vai a controllare i motori con cosa lo fai?? nel main loop ?
e il servo oltre ai due motori DC dove lo controlli ?

PS: lo scopo di questa ribaltatrice quale è ? quale è il suo campo di applicazione ?

[skitarrata]

io i motori volevo controllarli con il ponte ad H con l293d il tutto comandato da arduino (compreso il servo) ho visto qualche libreria da scaricare per comandare i segnali in ppm pero se non so come programmare il radiocomando e non so come funziona e come collegare il ricevitore non posso mai iniziare a vedere se vado bene >.<

per farti capire più o meno cosa voglio fare ecco un progetto simile al mio ;)

Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight - Forum Modellismo.net

riassunto dei miei componenti:
due motori DC
arduino
ricevitore
l293d
servomotore