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Vecchio 19 luglio 16, 11:48   #10 (permalink)  Top
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Originalmente inviato da dreossi Visualizza messaggio
ciao,

ho sentito di persone che usano un metodo interessante per tarare il giroscopio Graupner (nella ricevente) con la radio abbinando i vari settaggi del PID ai trim della radio in modo da trovare la taratura ottimale direttamente in volo , poi atterrare e rilevare dai potenziometri i valori di riportare nei rispettivi parametri dei pid. Diversamente dovresti fare una marea di prove atterrando ogni volta.

Se ci pensate è geniale ma non riesco a capire come abbinare il PID ai trim.

Qualcuno ha qualche idea?


Attivi tre slide a cursore della tx ai tre gyro .... Cabra Ale dir ..... Cursore tutto giù valore gyro zero tutto su valore gyro Max .....
Decolli e regoli i gyro con i cursori...... Ti consiglio un asse alla volta .

Trovato il set up corretto atterri blocchi i valori e disattivi i cursori . Attivi un solo cursore per gestire la sensibilità ..... Da 0 a 200% ....

Decolli e con il cursore gestisci a piacere la sensibilità ....trovato il valore corretto ...es. 120% ...... Atterri ..... Modifichi la corsa Max del cursore fino al 120% ......

Quindi ora hai settato tutto e hai un cursore che userai per attivare e disattivare i gyro o ridurre la loro efficenza .

Ciao


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