Graupner Hott

[dreossi]

ciao,
ho sentito di persone che usano un metodo interessante per tarare il giroscopio Graupner (nella ricevente) con la radio abbinando i vari settaggi del PID ai trim della radio in modo da trovare la taratura ottimale direttamente in volo , poi atterrare e rilevare dai potenziometri i valori di riportare nei rispettivi parametri dei pid. Diversamente dovresti fare una marea di prove atterrando ogni volta.
Se ci pensate è geniale ma non riesco a capire come abbinare il PID ai trim.
Qualcuno ha qualche idea?