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Se hai un tx con ris. 1024 steps ed il comando (ad esempio) sugli alettoni ha un atv di 100% (e non al massimo possibile della radio ad esemio 140%) la risoluzione che otterresti sul comando è INFERIORE a quella massima Es. (1024/140)*100 = 731 steps per ATV 100% Se utilizzi valori di ATV o D/R (cosa molto probabile) la risoluzione è ancora più bassa!!!! Sicuramente MOLTO più bassa della risoluzione dei servocomandi utilizzati, sopratutto se digitali. Non parliamo poi del'approssimazione con la quale si realizzano i rinvii di comando.....ma questa è un'altra storia!!! Se posso, ti consiglio di leggere qualcosa circa i sistemi di controllo R/C per la robotica...una miniera inesauribile di informazioni al riguardo ![]() Ciao
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