il mio modello di.......insetto

[Anjys]

In breve:
È piu semplice compiilare un codice per far eseguire al robot un programma ( sequenza di movimenti) già preimpostato che complilare un codice per far eseguire al robot dei movimenti in tempo reale a proprio comando..
Pensa per espio al solo comando AVANTI:
in tempo reale esso deve sintetizzare in quel comando il controllo contemporaneo di 18 diversi servi,ognuno con una propria corsa,raggio d'azione e velocità di esecuzione ( e sn stato riassuntivo)