il mio modello di.......insetto

[Mach .99]

Originalmente inviato da Anjys

Grazie davvero per i compli che mi fate...di cuore!
Il mio nn è un kit...sn partito da disegno,che in parte mmi sn ispirato a cio che si trova in giro...ho iniziato costruendo un 'braccio meccanico' con all'estremità una penna...quando digitavo una lettera sulla tastiera del computer esso me lo scriveva su un foglio...poi da una,sn passato a due...poi a tre fino a questo risultato.

ok, capito.

un po' na roba del genere?

[Anjys]

[QUOTE=Mach .99;3059512]ok, capito.

un po' na roba del genere?

No,nn hai capito:-)!
Io avevo fatto un braccio che in tempo reale eseguiva i comandi.
Nel video è qualcosa di diverso,avevo gia prrovato a spiegare quella funzione:
Grazie a software ( costosi e nn,dipende da quello che si vuole fare) si registrano i movimenti dell'insetto ( dei tuoi video) si convertono in un codice leggibile dalle schede e si carica in una SECONDA memoria situata nella scheda che controlla direttamente tutti i servi.
Questa seconda memoria viene attivata dal processore principale ad un comando che si da...una volta attivato , il robot smette di eseguire il programma principale ( camminare o muoversi in generale ) ed esegue il secondario ( fresare o disegnare, come nei video che hai postato ) fino a quando nn lo ha eseguito tutto ( si puo anche arrestarlo in ogni momento )..poi ritorna in funzione quello principale.
Spero di esser stato chiaro nella spiegazione

[Anjys]

In breve:
È piu semplice compiilare un codice per far eseguire al robot un programma ( sequenza di movimenti) già preimpostato che complilare un codice per far eseguire al robot dei movimenti in tempo reale a proprio comando..
Pensa per espio al solo comando AVANTI:
in tempo reale esso deve sintetizzare in quel comando il controllo contemporaneo di 18 diversi servi,ognuno con una propria corsa,raggio d'azione e velocità di esecuzione ( e sn stato riassuntivo)

[torazza]

Con la base tecnica che ci ha spiegato Anjys e avendo tempo e voglia di imparare a programmare le possibilità sono innumerevoli. Il divertimento va ben oltre il far camminare col telecomando il robot.
Mi sono passate per la testa molte idee, realizzabili a costi ragionevoli a patto di avere le giuste conoscenze tecniche.
- Si potrebbe montare un pan/tilt con telecamera di quelli usati per l'FPV e poi "andare in giro" e guardarsi intorno con gli occhiali per FPV.
- Si potrebbe anche aggiungere un braccio (o due a mo' di chele) con pinza per manipolare oggetti.
- Oppure si potrebbe lavorare sull'autonomia d'azione: con opportuni sensori il robot potrebbe muoversi da un punto all'altro evitando ostacoli, cercando la luce, o i rumori, o le persone (infrarossi)
I limiti sono dati dalla fantasia e dalle capacità tecniche.

[il_biplano]

E' straordinaria l'idea di chi ha applicato alla robotica, la testa portautensile (fresa)
Io che per lavoro opero su macchine CNC, invece che portare il pezzo in macchina e farlo lavorare dopo averlo centrato, avrei una macchina che va dal pezzo, se lo centra e lo lavora !!!!
Come fosse un operaio MOLTO specializzato e con una "mano" precisissima ! Direi...un chirurgo

......accidenti...l'hanno già fatto

Comunque complimenti per il...come si chiama?! vabbè: ragno-robot!

[Anjys]

Originalmente inviato da torazza

Con la base tecnica che ci ha spiegato Anjys e avendo tempo e voglia di imparare a programmare le possibilità sono innumerevoli. Il divertimento va ben oltre il far camminare col telecomando il robot.
Mi sono passate per la testa molte idee, realizzabili a costi ragionevoli a patto di avere le giuste conoscenze tecniche.
- Si potrebbe montare un pan/tilt con telecamera di quelli usati per l'FPV e poi "andare in giro" e guardarsi intorno con gli occhiali per FPV.
- Si potrebbe anche aggiungere un braccio (o due a mo' di chele) con pinza per manipolare oggetti.
- Oppure si potrebbe lavorare sull'autonomia d'azione: con opportuni sensori il robot potrebbe muoversi da un punto all'altro evitando ostacoli, cercando la luce, o i rumori, o le persone (infrarossi)
I limiti sono dati dalla fantasia e dalle capacità tecniche.

Diego dice la verità!..nn ci sn limiti alle cose che è possibile fare ( soldi,tempo e capacità permettendo)
Mi sento peró di dare dei consigli se posso,specie ai principianti:
Nn dovete fossivilizzarvi sulle 6 ZAMPE....un robot può muoversi su 2,3,4,6ruote ...,su 2,su 4 zampe e ...6zampe..in ordine di difficoltà il Ragno robot (Chiamiamolo cosi ) è un gradino che nn necessariamente debba esser quello d'inizio:gestire quel numero di zampe nn è facile!
Ci sn anche dei kit ( costosi ) che promettono di esser di semplice montaggio,e sebbene dal punto di vista meccanico possono esserlo,dal punto di vista software non lo sn.
Nella maggior parte dei casi si presentano problematiche che sn semplici da risolvere si...ma se nn si è proprio a digiuno di queste cose...infatti la parole che piu trovate nei forum sn HELP...PROBLEM....e ...:-(NOOO
pertanto vi consiglierei (se la vostra voglia supera la pazienza) di prenderlo GIÀ PROGRAMMATO..oppure di iniziare da 0 ( come ho fatto io ) imparando con kit ECONOMICISSIMI o con pochi- basilari-componenti..imparerete piu cose,vi divertirete e rimarrete soddisfatti dei vostri passi!
Quando avrete poi affinato le vostre conoscenze potrete realizzare un RAGNO tutto vostro,magari disegnandolo secondo le vostre esigenze...questo cmq nn sarà un traguarda ...perché da qui partiranno nuove strade,che porteranno a nuove idee,come dice Diego e come sto facendo io con il nuovo progetto:-)!

[Anjys]

Originalmente inviato da il_biplano

E' straordinaria l'idea di chi ha applicato alla robotica, la testa portautensile (fresa)
Io che per lavoro opero su macchine CNC, invece che portare il pezzo in macchina e farlo lavorare dopo averlo centrato, avrei una macchina che va dal pezzo, se lo centra e lo lavora !!!!
Come fosse un operaio MOLTO specializzato e con una "mano" precisissima ! Direi...un chirurgo

......accidenti...l'hanno già fatto

Comunque complimenti per il...come si chiama?! vabbè: ragno-robot!

Nn è tutto oro quel che luccica:-)...ci sn molte problematiche di cui bisogna tenere conto quando si vuole dare un abilità del genere al 'ragno robot'.....
Aiutatemi a dargli un nome....corto:-)

[gRiNgO]

io ultimamente sono andato in fissa con Arduino e sto studiando-giocando con le cose basilari, e già mi accorgo che le possibilità in questo settore sono infinite.
comunque complimenti per l'insetto-robot!

[Anjys]

Originalmente inviato da gRiNgO

io ultimamente sono andato in fissa con Arduino e sto studiando-giocando con le cose basilari, e già mi accorgo che le possibilità in questo settore sono infinite.
comunque complimenti per l'insetto-robot!

Un'ottimo modo per iniziare!:-)...
Infatti,con le giuste conoscenze,in questo settore ci si puó veramente perdersi:-)))
Grazie:-)