Pilotare tramite computer

[pollovolante]

Cioe' vorresti una specie di volo FPV tramite lo schermo del pc???

[antonov]

Originalmente inviato da pollovolante

Cioe' vorresti una specie di volo FPV tramite lo schermo del pc???

Si, sarebbe interessante per una riproduzione di un UAV come il Predator non trovi?

[antonov]

Aspetta....non intendo solo visualizzare le immagini su schermo e pilotare tramite la radio convenzionale....quella mi sembra una cosa elementare da realizzare.

Intendo impartire i comandi tramite periferica radio comandata da pc. Cosa molto meno banale

[biv2533]

Tanto per chiarire:
e' possibile allo stato attuale del arte "far muovere" un mezzo radiocomandato seguendo un percorso prestabilito (navigazione per Waipoint)

La distinzione tra pilotare e "far muovere" e' evidente.

Nel primo caso si tratta di aeromodellisti o elicotteristi o quadricotteristi, comunque accomunati dalla passione per il modellismo.

Nel secondo caso si tratta di un tipo di navigazione che non rientra nel ambito modellistico.

Eistono comunque diversi progetti e dispositivi gia' pronti al uso e ampiamente commercializzati che permettono ai mezzi volanti di tornare verso casa grazie al uso combinato di GPS e AutoPilot.

[pollovolante]

Penso che Antonov intendesse una via di mezzo tra il pilotare e il far muovere...credo

[antonov]

Originalmente inviato da biv2533

Tanto per chiarire:
e' possibile allo stato attuale del arte "far muovere" un mezzo radiocomandato seguendo un percorso prestabilito (navigazione per Waipoint)

La distinzione tra pilotare e "far muovere" e' evidente.

Nel primo caso si tratta di aeromodellisti o elicotteristi o quadricotteristi, comunque accomunati dalla passione per il modellismo.

Nel secondo caso si tratta di un tipo di navigazione che non rientra nel ambito modellistico.

Eistono comunque diversi progetti e dispositivi gia' pronti al uso e ampiamente commercializzati che permettono ai mezzi volanti di tornare verso casa grazie al uso combinato di GPS e AutoPilot.

La navigazione GPS tramite traccia infatti non mi interessa e a dire il vero è anche abbastanza pallosa...

Volevo sapere se qualcuno si è costruito una periferica radio che permetta il controllo con una interfaccia PC di un modello. Questo permetterebbe di realizzare una consolle del tutto simile a quella dei UAV reali e ad esempio sdoppiare su due pc il controllo dei comandi di volo e dei comandi video.

[Fantastyk]

Si, è quello che intendevo, azionare tutti i comandi di un aereo o elicottero da computer, movimento, magari telecamere, ecc.

[cl004]

Non lo vedo affatto semplice! oltre al sistema di telecontrollo primario, cioè il controllo di tutte le parti mobili, sarà necessaria una adeguata telemetria per la comensazione di errori, saranno necessari giroscopi e accelerometri che monitoreranno tutte le 3 assi, invieranno al computer che provvederà ad elaborare tutti i dati, e a far muovere di conseguenza tutto il necessario.

Portarci una telecamera mi sembra la cosa meno importante adesso!

Non ho ben capito le tue intenzioni, cosa vuoi fare?

vuoi rendere autonomo un volo?

se si, vedo il progetto molto complicato!

Saluti Tom

[kobaiachi]

cerca Paparazzi project su google, è un sistema di guida per droni ti permette sia di impostare rotte automatiche impostando dei way point sia di pilotare letteralmente il modello tramite joysitck dal computer .

sinceramente è ancora un po immaturo in quanto usa ancora i sistemi ad infrarosso per determinare l'assetto del modello ed il gps per determinarne la posizione e quindi non ha ancora un sistema di guida inerziale , inoltre non gestisce i ratei di salita e discesa a velocita costanti e quindi la manetta del motore ed il problema del vento.
(sugli FMC Flight menagment control degli aerei di linea queste funzioni sono implementate nell autopilota tanto che il pilota se vuole puo fare solo il decollo ed impostare subito dopo l'autopilota ) ) .

ho letto che stanno sviluppando il sistema di navigazione inerziale ed iniziero a testarlo solo dopo che avranno apportato questo miglioramento .

[ddrake]

Ciao,
è fattibile, ed anche abbastanza facilmente, comandare un modello con Ardupilot:
ArduPilot home page - DIY Drones

è possibile estendere il codice in modo di inviare i comandi alla scheda arduino tramite Xbee. Quindi:
Notebook <=> xbee ~~~ xbee <=> ardupilot <=> elettronica di bordo
Niente radiocomando. Niente limitazione di canali. Interfaccia personalizzabile.

Ovviamente una soluzione simile (aereomodello non pilotato da radiocomando omologato) non sarebbe coperta dalla comune assicurazione per aereomodellismo.
Per un uso indoor o di superficie non vedo problemi.

Ci sto studiando su...

ciao