Pilotare tramite computer

[pollovolante]

Originalmente inviato da antonov

La navigazione GPS tramite traccia infatti non mi interessa e a dire il vero è anche abbastanza pallosa...

Volevo sapere se qualcuno si è costruito una periferica radio che permetta il controllo con una interfaccia PC di un modello. Questo permetterebbe di realizzare una consolle del tutto simile a quella dei UAV reali e ad esempio sdoppiare su due pc il controllo dei comandi di volo e dei comandi video.

Be forse sacrificando una radio,si potrebbe recuperare l'elettronica,costruire la console come la vuoi tu ed applicarci i potenziometri e gli interruttori della radio stessa.Poi prendi un sistema FPV pe r la trasmissione delle immagini e il gioco e' fatto,non devi neanche scomodare il PC (praticamente un lavoretto da niente )

[blinking]

non c'è bisogno di sacrificare nulla, basta entrare dalla porta allievo maestro.
ci sono apposite interfacce PC->radio, una è (era, non sono aggiornato) PCBUDDY

[antonov]

Originalmente inviato da pollovolante

Be forse sacrificando una radio,si potrebbe recuperare l'elettronica,costruire la console come la vuoi tu ed applicarci i potenziometri e gli interruttori della radio stessa.Poi prendi un sistema FPV pe r la trasmissione delle immagini e il gioco e' fatto,non devi neanche scomodare il PC (praticamente un lavoretto da niente )

Questo l'ho già visto fare ed è molto semplice , smembrata una radio, girati i potenziometri su una basetta in compensato con i 3 assi comandati dalla leva di un joystick e il gas da leva singola...solo un po' di abilità meccanica.

Molto differente trovare il modo di comandare una periferica radio tramite PC:servirebbe qualcuno con i contromaroni capace di realizzare interfaccia e driver per la periferica....mica roba da niente

Diciamo che la soluzione "meccanica" con una bella consolle fatta bene potrebbe rendere bene l'effetto UAV con poca fatica.

[Fantastyk]

Che tipo di telecamera wireless è ideale per collegarla al computer, così controllo il velivolo con il radiocomando e vedo tutto dal computer?

Pensavo ad una da 2,4 GHz.

[antonov]

Originalmente inviato da blinking

non c'è bisogno di sacrificare nulla, basta entrare dalla porta allievo maestro.
ci sono apposite interfacce PC->radio, una è (era, non sono aggiornato) PCBUDDY

Questo è interessante...ma l'interfaccia pc?

[biv2533]

Va beh, vi aspetto poi nella sezione FPV e Riprese aeree

[cl004]

Non lo vedo affatto semplice! oltre al sistema di telecontrollo primario, cioè il controllo di tutte le parti mobili, sarà necessaria una adeguata telemetria per la comensazione di errori, saranno necessari giroscopi e accelerometri che monitoreranno tutte le 3 assi, invieranno al computer che provvederà ad elaborare tutti i dati, e a far muovere di conseguenza tutto il necessario.

Portarci una telecamera mi sembra la cosa meno importante adesso!

Non ho ben capito le tue intenzioni, cosa vuoi fare?

vuoi rendere autonomo un volo?

se si, vedo il progetto molto complicato!

Saluti Tom

[kobaiachi]

cerca Paparazzi project su google, è un sistema di guida per droni ti permette sia di impostare rotte automatiche impostando dei way point sia di pilotare letteralmente il modello tramite joysitck dal computer .

sinceramente è ancora un po immaturo in quanto usa ancora i sistemi ad infrarosso per determinare l'assetto del modello ed il gps per determinarne la posizione e quindi non ha ancora un sistema di guida inerziale , inoltre non gestisce i ratei di salita e discesa a velocita costanti e quindi la manetta del motore ed il problema del vento.
(sugli FMC Flight menagment control degli aerei di linea queste funzioni sono implementate nell autopilota tanto che il pilota se vuole puo fare solo il decollo ed impostare subito dopo l'autopilota ) ) .

ho letto che stanno sviluppando il sistema di navigazione inerziale ed iniziero a testarlo solo dopo che avranno apportato questo miglioramento .

[ddrake]

Ciao,
è fattibile, ed anche abbastanza facilmente, comandare un modello con Ardupilot:
ArduPilot home page - DIY Drones

è possibile estendere il codice in modo di inviare i comandi alla scheda arduino tramite Xbee. Quindi:
Notebook <=> xbee ~~~ xbee <=> ardupilot <=> elettronica di bordo
Niente radiocomando. Niente limitazione di canali. Interfaccia personalizzabile.

Ovviamente una soluzione simile (aereomodello non pilotato da radiocomando omologato) non sarebbe coperta dalla comune assicurazione per aereomodellismo.
Per un uso indoor o di superficie non vedo problemi.

Ci sto studiando su...

ciao

[kobaiachi]

ddrake anche l'ardupilot non è male ma almeno fino a natale il paparazzi è superiore come sviluppo complessivo del sistema, mentre a natale ci sara da divertirsi perche dovrebbe uscire l'ardupilot basato sulla piattaforma arduino mega ed inoltre dovrebbe motare la scheda di IMS di Bill Premerlani (praticamente faranno una fusion dei due progetti ).

ancora l'ardupilot non ha una buona ground station cosa che invece ha paparazzi .

sinceramente se dovessi iniziare adesso un progetto non saprei su quale progetto puntare tutti e due hanno pro e contro .

probabilmente metterei su due team di sviluppo per testare i due progetti e vedere quale è il piu modificabile e personalizzabile .