Problemi con barchino autocostruito

[carpmaster]

le eliche sono tripala una destra e l'altra sinistra, non so se sono da superficie o immersione. avevo ridotto il numero di giri dei motori dal software della radio ma il barchino era proprio lento, così ho portato i giri al 100%,ma sono iniziati i problemi di bloccaggio delle eliche
alla ricevente ho collegato i regolatori su ch1 e ch2 usando un solo stick
le eliche non vanno in cavitazione, non girano proprio più, si bloccano
il jumper è settato per le lipo