Costruire un rover

[pragamichele]

se può interessare:

http://www.baronerosso.it/forum/auto...ve-digger.html

[Biohazard]

Originalmente inviato da tanglewood

Il discorso di intraversare le ruote non è da sottovalutare, per me non lo ottieni salvo inventarsi qualcosa di molto particolare come ad esempio una gerabox diretta sulle ruote e un motore per ciascuna.
Intendo dire che non c'è modo di mettere omocinetici ne dogbone di nessun tipo, evade totalmente dalla concezione di un automodello.
Inoltre devi fare anche i conti con l'escursione dei servi perchè uno sterzo da 180 gradi non è facile da fare.
Sei nel campo della robotica, escluso il discorso elettronico, stando ai disegni iniziali mi pare che hai una meccanica piuttosto complessa da realizzare.

E' vero, è molto difficile. Forse forse mi converrebbe mettere un servo per ruota...

[Biohazard]

Originalmente inviato da Zniggurat

Spammo qualche proposta a scazzo xD

-E se usassi un sistema sterzante del genere? Te la caveresti con 2 motori e 1 o 2 servi...
Risultato della ricerca immagini di Google per http://img.directindustry.it/images_di/photo-g/pala-gommata-20548-2920837.jpg

-Poi ci sono queste cose malate: Risultato della ricerca immagini di Google per http://flipacars.com/pics/Jeep/jeep-hurricane-concept-04.jpg
Di questa jeep: https://www.google.it/search?q=Jeep%...f8Kcm-OYXQgbgM

-Oppure ibrido (cingoli + ruote): Risultato della ricerca immagini di Google per http://www.agricolturanews.it/files/2012/11/Sky-Jump-web-300x179.jpg

Risultato della ricerca immagini di Google per http://i56.photobucket.com/albums/g161/androtondi/DSCN3738.jpg

Posto dei banali link dato che a quanto pare le immagini non le fa vedere

Quello ibrido è abbastanza interessante. E per la Hurricane, non ho molto capito se è vero oppure un giocattolo.

[Biohazard]

Originalmente inviato da pragamichele

se può interessare:

http://www.baronerosso.it/forum/auto...ve-digger.html

Molto bello, lo hai fatto te? Se si complimenti!
Tuttavia non intendevo farlo così. Grazie comunque di avermelo mostrato

[Biohazard]

Secondo voi, se mettessi un servo per ruota, quanto dovrebbe essere la coppia di ciascun servo? Ovviamente vorrei che fosse in grado di salire agevolmente su pendii con 25-max 30% di pendenza (mi accontento anche di 20%)

[Zniggurat]

Mi sa tanto che la Hurricane è vera
Dai con l'ibrido hai pure i da me tanto amati cingoli
In che senso un servo per ruota? Come motore "dedicato"?

[Biohazard]

Originalmente inviato da Zniggurat

Mi sa tanto che la Hurricane è vera
Dai con l'ibrido hai pure i da me tanto amati cingoli
In che senso un servo per ruota? Come motore "dedicato"?

Si, come diceva tanglewood. Un servo montato direttamente su ogni ruota e fissato alla base con un meccanismo molleggiato e sterzante, guidato poi da un servo in parallelo all'opposto. Un disegno per spiegare meglio.

[Biohazard]

Permane la mia domanda precedente sulla coppia di ciascun servo

[pragamichele]

per quanto i servi vadano bene per fare piccoli rover (ne ho fatti a decine)il problema principale rimane l'usura ed il sistema di fissaggio delle ruote, il peso a sbalzo e il millerighe di fissaggio rimangono un sistema obsoleto.

un semplice crawler ti permette di affrontare qualsiasi ostacolo (è fatto apposta) e non esiste niente di meglio.

sutto poi è limitato dal tipo di scheda che userai.
se usi ardurover che è tra le uniche che ti permette la navigazione gps, avrai parecchie difficoltà a gestire servi per le ruote.
molto meglio il sistema classico del crawler.

[Biohazard]

Originalmente inviato da pragamichele

per quanto i servi vadano bene per fare piccoli rover (ne ho fatti a decine)il problema principale rimane l'usura ed il sistema di fissaggio delle ruote, il peso a sbalzo e il millerighe di fissaggio rimangono un sistema obsoleto.

un semplice crawler ti permette di affrontare qualsiasi ostacolo (è fatto apposta) e non esiste niente di meglio.

sutto poi è limitato dal tipo di scheda che userai.
se usi ardurover che è tra le uniche che ti permette la navigazione gps, avrai parecchie difficoltà a gestire servi per le ruote.
molto meglio il sistema classico del crawler.

Quindi mi stai dicendo che per l'usura e il sistema di sterzo e fissaggio, sarebbe meglio che prendessi questo crawler sul quale poi montarci tutto? Come quello in foto?
Ma riguardo a questo coso, è a 4 ruote motrici, con i motori per l'avanzamento e lo sterzo già montati oppure devo provvedere a metterci i motori io?