Costruire un rover

[Biohazard]

Salve, avrei intenzione di costruire un mezzo terrestre radiocomandato e autonomo. Il progetto parte da 0, vorrei prendere un kit rx+tx esempio la turnigy 6x e farmi da me il sistema di movimento tramite l'utilizzo di un microprocessore, per poi implementare la struttura con sensori che rendano il veicolo indipendente dai miei comandi. Il primo punto sarebbe la struttura. Avevo deciso di farla a due assi, con 4 ruote motrici che ruotano tutte in parallelo al suolo, per farlo girare su se stesso, non utilizzando però un motore per ogni ruota. E allo stesso tempo deve avere coppia e velocità. In allegato le piante possibili della struttura di base.