Costruire un rover

Veloce non ha senso secondo me, dipende da quello che vuoi ottenere, se fare un robot la cui caratteristica è la sperimentazione della guida autonoma oppure se fare una macchinina radiocomandata.
Vedo già molto difficile ottenere una meccanica di dimensioni ridotte, le cui ruote possono girare di 90° non aggiungo altro.
Per tanti motivi penso che questo progetto rimarrà solo un 3d da forum ma in ogni caso ti auguro di portare avanti il tuo prototipo fino in fondo.