Costruire un rover

[Zniggurat]

Eccolo!
C'è una jeep della Mercedes se non erro che ha 4 ruote sterzanti...
Premetto che non ne so molto, ma penso sarà una bella sfida avere ruote motrici e sterzanti su scala piccola, ma è questo il bello no?
Spero bastino 7 canali, del resto con uno stick muovi il veicolo e con l'altro la possibile telecamerina, gli switch per attivare guida autonoma e qualcos'altro...
E se usassi cingoletti? Si semplifica lo sterzo e pure la trazione

[Biohazard]

Originalmente inviato da Zniggurat

Eccolo!
C'è una jeep della Mercedes se non erro che ha 4 ruote sterzanti...
Premetto che non ne so molto, ma penso sarà una bella sfida avere ruote motrici e sterzanti su scala piccola, ma è questo il bello no?
Spero bastino 7 canali, del resto con uno stick muovi il veicolo e con l'altro la possibile telecamerina, gli switch per attivare guida autonoma e qualcos'altro...
E se usassi cingoletti? Si semplifica lo sterzo e pure la trazione

Allora, posso fare due programmi diversi che carico nel microprocessore quando devo decidere il tipo di guida: ne faccio uno per la guida radiocomandata, e uno per quella autonoma.
Riguardo ai cingoli, ci avevo già pensato ma non mi piacciono molto, senza contare il fatto che sono lenti.
Quello a cui devo pensare ora è coma fare lo sterzo motorizzato, usando al massimo due motori per il movimento.

[Zniggurat]

E chi l'ha detto che sono lenti? Ma soprattutto non è un rover da corsa, quindi più di tanto non può andare veloce, soprattutto nella guida autonoma in cui non sarà velocissimo a riconoscere ostacoli o a reagire in generale...
Sicuro 2 servi per gli sterzi, o forse addirittura uno ma devi fare il sistema sterzante specchiato un rispetto all'altro...

Qualche minuto dopo...

LOL ho fatto al volo un disegnino con Paint, che amore di programma <3

[Biohazard]

Originalmente inviato da Zniggurat

E chi l'ha detto che sono lenti? Ma soprattutto non è un rover da corsa, quindi più di tanto non può andare veloce, soprattutto nella guida autonoma in cui non sarà velocissimo a riconoscere ostacoli o a reagire in generale...

Certo, ma quando lo guido io voglio che sia veloce!!

Originalmente inviato da Zniggurat

Sicuro 2 servi per gli sterzi, o forse addirittura uno ma devi fare il sistema sterzante specchiato un rispetto all'altro...

Qualche minuto dopo...

LOL ho fatto al volo un disegnino con Paint, che amore di programma <3

2 servi per lo sterzo vanno bene, ma nel tuo disegno l'unico problema è la rotazione dell'asse per la motorizzazione del veicolo. Disegnato così non può ruotare se le ruote stanno sterzando.
Mi ricordo di un raccordo della LEGO che montato su un asse ruotante, permetteva si far ruotare un'altro asse collegato ad esso in una posizione inclinata fino a circa 45°. Esiste niente di più grande ivi applicabile e, se si, conoscete il nome?

[Zniggurat]

Originalmente inviato da Biohazard

Certo, ma quando lo guido io voglio che sia veloce!!

2 servi per lo sterzo vanno bene, ma nel tuo disegno l'unico problema è la rotazione dell'asse per la motorizzazione del veicolo. Disegnato così non può ruotare se le ruote stanno sterzando.
Mi ricordo di un raccordo della LEGO che montato su un asse ruotante, permetteva si far ruotare un'altro asse collegato ad esso in una posizione inclinata fino a circa 45°. Esiste niente di più grande ivi applicabile e, se si, conoscete il nome?

E secondo te mi immaginavo le ruote fisse sull'asse? Ovvio che richiedono il loro sistema sterzante, era solo per rendere l'idea.
Se riesci a farlo con il LEGO Technic mi sa che viene una gran figata
E tifo ancora per i cingoli

Anche se qualcosa di simile male non fa

[Biohazard]

Per rispondere a BBC25185, stai facendo un bel progettino. Tuttavia a me basterà l'atmega328, non ho bisogno di molti pin. Casomai posso sempre prenderlo dopo.
Per le tue domande posso dirti la dimensione che si aggira intorni ai 5ocm, ma forse lo faccio più grande, ma non voglio esagerare. Per il prezzo, non posso dirlo con certezza, non avendo come riferimento un limite minimo. Voglio farlo tutto in casa, l'autonomia bastano 10-20min. E volevo farlo sia autonomo che radiocomandato.

E in risposta a Zniggurat, beh, con la lego non sarebbe male, dato che ne ho parecchia ed ho anche il sistema di sterzo. Devo pensarci.

[Zniggurat]

Dai dai dai che non vedo l'ora di vederlo