Esponenziali nel 3d

[m.rik]

Una certa percentuale di esponenziale serve a compensare la non linearità di comando dei nostri servi.
Infatti quando la squadretta del servo è a 90°, perpendicolare al rinvio di comando si ha la massima escursione per ogni grado di rotazione.
Quando invece si va verso gli estremi del comando e la squadretta è a 45° o a 135° rispetto al rinvio, lo stesso numero di gradi di rotazione generano una minore escursione del rinvio.
L'esponenziale sulla radio "compensa" questa non linearità meccanica, rendendo tutto il sistema lineare.

Di seguito un interessante analisi fatta diversi anni fa da Augusto (Avant):
Augusto'a Gallery - RunRyder RC Helicopter