Posizione neutra dei servo

[giochio]

Sto letteralmente uscendo fuori di testa per riuscire a configurare l'elicottero. Premetto che si tratta di un 450 flybarless con gyro 3assi copterx 3x1000 e con turnigy 9x come radiocomando.
Il problema nasce con sta benedetta posizione neutra dei servo. Per il montaggio ho alimentato gli stessi con radio spenta in modo che si posizionassero in quella che credevo la posizione centrale. All'accensione della radio però i servo si posizionano in una nuova configurazione di riposo che però lascia poca tolleranza alla massima estensione di movimento.
La cosa è difficile da spiegare più che altro perché entrano in ballo le regolazioni dovute al montaggio, le regolazioni della radio e le regolazioni del gyro (via software e cavo US.
Ora mi chiedo, per procedere con ordine, come individuare correttamente una posizione centrale da cui partire?

Grazie

PS: presto cercherò persona più esperta disposta ad aiutarmi nella mia città!