Regolazione lama v4

[Nello27]

Salve a tutti, premetto di essere un principiante, volevo dei consigli sul come regolare il mio lama v4.
Fino ad ora sono riuscito a farlo decollare e a farlo girare per casa...ma ho un piccolo problemino...il mio lama non sta per niente fermo...in particolare dopo che si stacca da terra tende ad andare avanti anche se ho il trim sul radiocomando a zero...riesco a gestire questa "tendenza" dando dei colpetti indietro, ma questo può bastare se voglio stare "fermo", se voglio mandarlo in giro iniziano i problemi essendo un pò complicato, e anche scomodo, stare attento ai movimenti laterali e a ricordarsi di dare i colpetti indietro x non fargli prendere velocità...
Non posso modificare questo comportamento dal radiocomando perche meglio di così non posso regolarlo da li, mi chiedevo, e chiedo a voi che siete più esperti, se per caso devo agire sui comandi gain e proportional che si trovano sull'elicottero.
Se è così mi sapete indicare quale dei due devo andare a toccare pe questo tipo di movimento?
Ringrazio in anticipo tutti coloro che mi risponderenno!