Coda che gira in hovering. Se do throttle tende a girare più veloce. da che dipende?

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Oggi dopo un crash ho fatto alzare l'eli e ho notato che gira lentamente in senso orario. Gira più velocemente in senso orario se provo a dare throttle di colpo.
Dipende dal fatto che ho perso il centraggio del servo di coda e quindi a centro stick i palini non sono a zero gradi?
Oppure mi sa che potrebbe essere la cinghia allentata... voi che dite?
In entrambi i casi come risolvo il problema, che procedura devo eseguire?

Grazie