ho avuto un crash di recente con il tuo stesso problema......di sicuro ti consiglio di controllare la tensione della cinghia e il bloccaggio del tubo di coda(ma secondo me il problema non e' li)il problema secondo me e' che il servo si sia spostato quel tanto che basta per crearti quel fastidioso ruotare,dovrai registrare la posizione del servo fino a quando non avrai una coda stabile......mi raccomando piccoli spostamenti e poi provi,parliamo dell'ordine di millimetri......io ho risolto cosi'...
