problema esc trex

Ho un problema con l'esc, l' RCE-BL35X che è di serie sui trex 450 s. Il problema è questo: non so programmarlo. Ho visto sul forum diversi tipi di programmazione ma alcuni dicono una cosa ed altri un' altra. Non ci ho capito tanto bene e onestamente parlando ne vorrei sapere di più. C' è qualcuno che mi può spiegare dalla A alla Z come fare utilizzando la radio? I bip poi.....li non ci capisco proprio nulla ed alla fine programmo cose per altre.... Aiutoooo