BlHeli: ovvero rendere un discreto regolatore un super esc

[system450]

Originalmente inviato da liftbag

Siamo sicuri non sia il convertitore ad essere lento?

Senza convertitore si potrebbero creare problemi se l'uscita la prendi direttamente dallo spinotto del motore. Meglio cercare il segnale dello stadio driver, o quello in uscita dalla MCU e regolare la polarità nei parametri BLHeli.

Ho provato con una ricevente walkera alimentata dall'esc e senza convertitore... non cambia nulla.
Il segnale pwm l'ho preso direttamente dall'uscita della rx walkera che in origine pilotava un esc per motore brushed. Il segnale esce dalla rx ma va ad un esc brushed... non esce già il cavo di potenza per il motore.
Su mcpx la conversione funziona bene (gas molto lineare e pronto), qui no.
Ti sembra normale che alzo il gas e risponde dopo più di un secondo ?
A me piace volare in normal no 3d... alzo il gas, aumenta improvvisamente il passo, ma i giri motore dopo 1,5 secondi, a meno che il blheli riesca a non far calare i giri sotto sforzo con le pale che aumentano di pitch anche in modalità senza governor.

[system450]

Forse ho capito come risolvere il problema.
Ho messo blheli 10.2 e ho risolto.
Blheli 10.4 ha un bug. Se si avvia l'esc da motore completamente fermo, il gas non è pronto al salire del throttle, ma se col motore avviato si mette il gas a 0 e poi subito lo si rialza, magicamente è prontissimo, ma se si mette a 0 e si lascia fermare il motore, torna lento.
Con blheli 10.2 questo non succede. Il gas è sempre pronto, solo che se si mette il gas a 0 e poi si rialza a metà, il riavvio è un pelo lento, ma poi presi i giri il motore è prontissimo.
Sull'mcpx ho blheli 6.11 che non penso abbia queste caratteristiche... il gas è sempre pronto.
Ho provato a mettere sull'xp-25a il 6.11, ma l'esc si inizializza in modo strano e il motore cerca di avviarsi per poi fermarsi in un loop infinito. Ho preferito metterci il 10.2, tanto quando si vola si tiene sempre il gas a metà stick circa e non si spegne mai il motore. Se dovesse succedere, l'inerzia delle pale aiuta a riprendere quota assieme al passo mentre il motore fa a tempo a riprendersi.

[system450]

Originalmente inviato da matrixFLYER

Niente, purtroppo il gas in modalita gov off non è così lineare come col motore brushed ed è anche più lento a variare i giri.
Non mi trovo per niente.

La mia scelta cade su gov setup, alla fin fine non mi trovo malissimo.

Che versione di blheli hai messo su ?

[matrixFLYER]

Originalmente inviato da system450

Che versione di blheli hai messo su ?

La 10.4, ma è la stessa cosa con la 9.4

[Buddyclub]

ciao ragazzi, lo scrivo qui ma non so se è il problema effettivo..vi spiego:

l'mcpx full brushless hp08s e hp03t mi da un problema alla coda, ma ne io ne fernando riusciamo a venirne a capo.
praticamente ogni tanto il motore di coda non ha potenza, si sente tenendolo in mano che non spinge, mentre ogni tanto spinge tanto, come da manuale.
questo è cominciato dal vecchio mcpx full bl che avevo di scorta. quel motore hp03t poi lo portai su questo e da lli si enfatizzo' il problema.
ho cambiato l'xp3a e ne ho messo uno nuovo ma lo fa lo stesso.
io credo che il problema risieda nel motore, magari nei magneti. il motore è stato anche riavvolto per vedere di risolvere la cosa, e in effetti in un primo momento sembrava risolto, invece persiste.
sembrerebbe che armando l'esc portando lo stick prima in alto tutto a dx e poi in basso tutto a sx la cosa non si presenti. proprio non so dove sbattere la testa.

inoltre, quando la coda non fa quello scherzo, nei pitchpump in up tiene benissimo la coda ma se la metto un'attimo in crisi continuando a farli secchi, la coda parte anche di 180 gradi, non sempre( questo potrebbe dipendere dalle lipo anziane ).

invece col problema della NON coppia random, come dai anche il minimo accenno di pitch la coda parte di 360 gradi.

preciso che la meccanica è perfetta, spindle dritto, tubo coda in ordine, telaio perfetto, 3 in 1 idem, dal momento che con questo motore faceva la medesima cosa anche sull'altra 3 in 1.
i servo sono a postro, li ho pure puliti ieri, ma il problema persiste.

ci tengo a precisare che con questo mcpx e vecchia coda ( hp03t v2 ) avevo le corse pitch a +120% - 117%, e la coda non cedeva minimamente, ora ho tutto al 95% di pitch...

se qualcuno ha qualche idea si faccia avanti. noi non sappiamo piu cosa guardare... l'unica cosa è cambiare motore, ma vorrei prima vedere se è quello l'effettivo problema.

grazie

[veleno23]

Ciao ragazzi, ho un Nano cpx equipaggiato con xp03a e hp03spe,ha il governor via tx ma non so come funzioni....
Cercando ho trovato questo a riguardo

http://www.baronerosso.it/forum/3187699-post105.html

http://www.baronerosso.it/forum/3661341-post3998.html

io ho dedotto questo:


GOVERNOR ARM: il governor lo imposto nella curva thr normal inserendo primo punto 0% e gli altri valori tutti uguali con la % a cui voglio il governor e posso utilizzare la curva thr stunt a V per avere una precompensazione della coppia che il main non seguirà perche mantiene i giri comandati dal governor quindi questa curva a V verra seguita solo dal motore di coda.

GOVERNOR TX: il governor lo imposto nella curva stunt in tutti e 5 i punti alla percentuale a cui voglio il governor in questo modo nel momento che da normal passo a stunt si attiva il governor, la coda resta indipendente libera di girare alla velocita che gli impone il gyro o il comando dato dallo stick timone. La curva normal resta curva normal e la si puo impostare come meglio si crede.

Però mi è stato detto che piu o meno il Governor arm è corretto ma invece il governor tx non è corretto
Qualcuno può aiutarmi a fare un po' di chiarezza?
Grazie!

[liftbag]

Originalmente inviato da veleno23

Ciao ragazzi, ho un Nano cpx equipaggiato con xp03a e hp03spe,ha il governor via tx ma non so come funzioni....
Cercando ho trovato questo a riguardo

http://www.baronerosso.it/forum/3187699-post105.html

http://www.baronerosso.it/forum/3661341-post3998.html

io ho dedotto questo:


GOVERNOR ARM: il governor lo imposto nella curva thr normal inserendo primo punto 0% e gli altri valori tutti uguali con la % a cui voglio il governor e posso utilizzare la curva thr stunt a V per avere una precompensazione della coppia che il main non seguirà perche mantiene i giri comandati dal governor quindi questa curva a V verra seguita solo dal motore di coda.

GOVERNOR TX: il governor lo imposto nella curva stunt in tutti e 5 i punti alla percentuale a cui voglio il governor in questo modo nel momento che da normal passo a stunt si attiva il governor, la coda resta indipendente libera di girare alla velocita che gli impone il gyro o il comando dato dallo stick timone. La curva normal resta curva normal e la si puo impostare come meglio si crede.

Però mi è stato detto che piu o meno il Governor arm è corretto ma invece il governor tx non è corretto
Qualcuno può aiutarmi a fare un po' di chiarezza?
Grazie!

La coda motorizzata non può avere la velocità di risposta di una a passo variabile.
Ma nei micro la lentezza di risposta viene in qualche modo aiutata dal calo dei giri del main sotto sforzo che mitiga l'incremento di coppia quando il passo aumenta.
Il governor nei micro è quasi sempre peggiorativo nei confronti del TBO perché la coppia aumenta con violenza ai cambi di passo a causa dei giri costanti.

Però la precompensazione causata dalla curva a V dove i giri sono sganciati dal canale throttle, viene in aiuto.

Ecco perché la modalità TX è sconsigliata: non ci si può avvalere della precompensazione, perché non si può impostare la curva a V.

A questo proposito va bene anche la modalità a giri prefissati nell'esc.

Ho un video dimostrativo sull'influenza della precompensazione su un V2. Se interessa appena posso lo ripropongo.


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[liftbag]

Ecco il video.




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[Buddyclub]

Originalmente inviato da Buddyclub

ciao ragazzi, lo scrivo qui ma non so se è il problema effettivo..vi spiego:

l'mcpx full brushless hp08s e hp03t mi da un problema alla coda, ma ne io ne fernando riusciamo a venirne a capo.
praticamente ogni tanto il motore di coda non ha potenza, si sente tenendolo in mano che non spinge, mentre ogni tanto spinge tanto, come da manuale.
questo è cominciato dal vecchio mcpx full bl che avevo di scorta. quel motore hp03t poi lo portai su questo e da lli si enfatizzo' il problema.
ho cambiato l'xp3a e ne ho messo uno nuovo ma lo fa lo stesso.
io credo che il problema risieda nel motore, magari nei magneti. il motore è stato anche riavvolto per vedere di risolvere la cosa, e in effetti in un primo momento sembrava risolto, invece persiste.
sembrerebbe che armando l'esc portando lo stick prima in alto tutto a dx e poi in basso tutto a sx la cosa non si presenti. proprio non so dove sbattere la testa.

inoltre, quando la coda non fa quello scherzo, nei pitchpump in up tiene benissimo la coda ma se la metto un'attimo in crisi continuando a farli secchi, la coda parte anche di 180 gradi, non sempre( questo potrebbe dipendere dalle lipo anziane ).

invece col problema della NON coppia random, come dai anche il minimo accenno di pitch la coda parte di 360 gradi.

preciso che la meccanica è perfetta, spindle dritto, tubo coda in ordine, telaio perfetto, 3 in 1 idem, dal momento che con questo motore faceva la medesima cosa anche sull'altra 3 in 1.
i servo sono a postro, li ho pure puliti ieri, ma il problema persiste.

ci tengo a precisare che con questo mcpx e vecchia coda ( hp03t v2 ) avevo le corse pitch a +120% - 117%, e la coda non cedeva minimamente, ora ho tutto al 95% di pitch...

se qualcuno ha qualche idea si faccia avanti. noi non sappiamo piu cosa guardare... l'unica cosa è cambiare motore, ma vorrei prima vedere se è quello l'effettivo problema.

grazie

forse ho risolto...forse.
vi spiego.
oggi in pausa pranzo esco dal lavoro felice e contento di fare 3 o 4 lipo col v1 full bl, e sorpresa...la coda fa lo scherzo....ho provato una 20ina di volte con tutte e 12 le lipo ma nada...non aveva coppia.
allora stasera riprovo in casa....e lo fa lo stesso...anche facendo il giochetto con gli stick di portarlo tutto in alto a dx per avere la max escursione della coda...
preso dalla rabbia, decido di riflashare l'esc di coda....provo 5 lipo e il problema persiste.
poi mi avete fatto venire il dubbio, visto che avevo l'arm in tx.
allora porto l'arm in arm, tolgo la spunta da tx.
riprovo, provo ad armare normalmente,e taaaac, coda che spinge di bestia, con molta potenza...
pensando ad un caso, scarico la batteria, scollego il tutto e ricollego, armo, e la coda va bene.
provo altre 8 batterie, senza badare troppo all'arm dell'esc. problema sparito..
puo' essere che armando in tx mi dava sto cacchio di problema?
ora sono preso bene
spero di aver risolto definitivamente il problema.

[veleno23]

Originalmente inviato da liftbag

La coda motorizzata non può avere la velocità di risposta di una a passo variabile.
Ma nei micro la lentezza di risposta viene in qualche modo aiutata dal calo dei giri del main sotto sforzo che mitiga l'incremento di coppia quando il passo aumenta.
Il governor nei micro è quasi sempre peggiorativo nei confronti del TBO perché la coppia aumenta con violenza ai cambi di passo a causa dei giri costanti.

Però la precompensazione causata dalla curva a V dove i giri sono sganciati dal canale throttle, viene in aiuto.

Ecco perché la modalità TX è sconsigliata: non ci si può avvalere della precompensazione, perché non si può impostare la curva a V.

A questo proposito va bene anche la modalità a giri prefissati nell'esc.

Ho un video dimostrativo sull'influenza della precompensazione su un V2. Se interessa appena posso lo ripropongo.


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Ok questo è chiaro ma le deduzioni che ho tratto dai post sono corrette?

Ho visto il video che hai postato e da li si capisce bene l'efficacia della curva a V con la modalità governor arm, in questo caso la curva thro normal la si usa x il governor con il primo punto a 0% gli altri punti tutto allo stesso valore che sarà la percentuale a cui vogliamo il governor giusto? Poi si puo anche fare 2 % diverse percentuali sempre con il primo punto allo 0% ad esempio 0-70-70-90-90 in questo caso selezioneremo la % che vogliamo utilizzare al momento che armiamo l'esc, se vogliamo la prima (70%) quando armiamo l'esc portiamo lo stick del thr al 70% della corsa e poi a 0 mentre se vogliamo la seconda portiamo lo stick al 90% (credo che anche al 100 vada bene) e poi a zero.
Mentre le curve thr stunt1 e stunt2 le possiamo usare con curve a V più o meno profonde per fare una sorta di precompensazione di coppia. Ci sono?