Consigli Trex 600E

[Avro93]

Ciao a tutti, vorrei iniziare a fare qualche semplice manovra acrobatica con il mio Trex 600E. Attualmente monta una "centralina" phixhawk 4. Questa centralina ha un'apposta modalità "ACRO", ma non è ben impostata e nonostante vari tentativi non riesco a farla funzionare in questa modalità.
La mia idea è di poter fare del 3D leggero, avendo però la possibilità di un livellamento automatico nel caso perdessi il controllo dell'elicottero.
Vi chiedo quindi 2 cose:
1 :c'è qualcuno del forum che conosce bene questa centralina e che possa aiutarmi con le impostazioni?
2: esiste una centralina (o giroscopio) che abbia questa funzionalità di livellamento di emergenza (magari non troppo costosa, ma comunque sicura) da montare al posto della P4?
(per questioni legate alla compatibilità ho una radio T10J e il piatto flybarless ha 3 servi dedicati + 1 per il rotore di coda)
Grazie!