Aiutooo...

[knip70]

Ovviamente scherzavo fiser ma non ti nego che dopo il casino che ho combinato, estrarre e reinserire l'6203 non e' stato semplice senza stazione dissaldante, fortuna che ho un cugino radiotecnico che mi ha dissaldato gli ic.
Attualmente alimento a 15v vac e circa 18vcc e devo dire che al valore da te suggerito ci sono arrivato ad orecchio, infatti la vref l'ho impostata a 0.50v risultato su una meccanica da rottamazione(tutto riciclato) ottima risposta dei motori con una coppia favolosa pensa che sull'asse y ho la barra filettata storta (che devo rifare)con conseguente attrito che a mano ci sono punti che devi dare forza per spostarlo, i ponti ed i motori (obsoleti credo) si comportano alla grande.
Ho pure eliminato la ventola di raffreddamento in quanto la tua creatura nemmeno li sente i 2A, complimenti un'ottima scheda.
Stamane ho fatto solo una prova con emc2 impostato di defoult con solo x e y
e sono rimasto esterefatto avanzamento 50% e max velocita' nessun passo perso ( a vuoto ovviamente senza asse x).
Grazie per i consigli adesso mi serve un alimentatore variabile per ottimizzare al meglio, piacere di averti conosciuto.