TGA con controller Theremino e DRV8825

[pieri70]

Ok, fatto
spostati i pin sul master impostato i pin/slot come nella immagine qui sotto.



In pratica gli slot 9 e 10 sono quelli che comandano l'asse B (pag 41 del manuale di ThereminoCNC)

Abbinati agli stepper corretti ora la TGA funziona come XYAB (X asse longitudinale sinistro, Y verticale sinistro, A longitudinale dx, B verticale dx).

Questo è il Gcode che GMFC usa per tarare il kerf,vediamo se l'ho capito

%% G-Code prepared by cut2G, version 1.3
%% copyright G Sokoll 2012

Ok, questo si capisce, settata l'unità di misura
%% SET LENGTH UNITS
%% G20: INCHES
%% G21: MILLIMETERS
G21
Compensazione utensile inattiva, probabilmente si usa con le frese??
%% SET CUTTER COMPENSATION
%% G40: OFF
%% G41: ON LEFT
%% G42: ON RIGHT
G40
Idem, compensazione utensile inattiva, probabilmente si usa con le frese??
%% SET TOOL LENGTH OFFSET
%% G43: INDEX IN TOOL TABLE
%% G49: NO OFFSET
G49
Calcolo della traiettoria, quello simile a quanto scritto a pagina 32 del manuale di ThereminoCNC?
%% SET PATH CONTROL MODE
%% G61: EXACT STOP
%% G64: CONSTANT VELOCITY
G64
Coordinate assolute
%% SET DISTANCE MODE
%% G90: ABSOLUTE
%% G91: INCREMENTAL
G90
Metodo Inverse time F=1/durata del movimento in minuti
%% SET FEED RATE MODE:
%% G93: INVERSE TIME MODE (MOVES PER MINUTE)
%% G94: UNITS PER MINUTE (PER SECOND ???)
%% G95: UNITS PER REV
G93
Commento che specifica le lettere degli assi
%% Axes Naming convention:
%% - Left hand axes = X, Y
%% - Right hand axes = A, B
Qui è il nome del pannello che vado a tagliare
%% Foam: XPS_giallo
%% Table: 70cm
Qui converte la variazione di temperatura in PWM come velocità rotazione oraria del mandrino
%% Set wire heat using PWM spindle speed and turn on
S 38.0000000 M3
Qui di nuovo, non so il perchè
%% Set wire heat using PWM spindle speed and turn on
S 38.0000000 M3
Stop 10ms
G4 P 10.0000000
Alza i verticali alle quote di inizio, XeA a zero
F 1.7479971 G1 X 0.0000000 Y 42.8933330 A 0.0000000 B 19.2066670
Sposta X e A a inizio sagome da tagliare
F 1.3570521 G1 X 4.8533330 Y 42.8933330 A 54.0966670 B 19.2066670
Stop 10ms
G4 P 0.0059490
Qui taglia le due sagome a velocità variabili
F 2.6171068 G1 X 4.8533330 Y 70.5733330 A 54.0966670 B 22.5766670
F 0.6608648 G1 X 115.1466670 Y 70.5733330 A 65.9033330 B 22.5766670
F 2.6181232 G1 X 115.1466670 Y 42.8933330 A 65.9033330 B 19.2066670
F 2.6173855 G1 X 115.1466670 Y 15.2133330 A 65.9033330 B 15.8366670
F 0.6609160 G1 X 4.8533330 Y 15.2133330 A 54.0966670 B 15.8366670
F 2.6181660 G1 X 4.8533330 Y 42.8933330 A 54.0966670 B 19.2066670
Stop
G4 P 0.0058370
Torna verso lo zero
F 26.6594035 G1 X 2.8533330 Y 42.8933330 A 52.0966670 B 19.2066670
F 1.4295961 G1 X 0.0000000 Y 42.8933330 A 0.0000000 B 19.2066670
F 1.7479971 G1 X 0.0000000 Y 0.0000000 A 0.0000000 B 0.0000000
Spegne il filo
%% Turn off wire heat
M5
Saluta
%% End of file. Bye.

Una cosa non ho capito come farla in thereminoCNC
Quando clicco su "GOTO zero" in basso a dx del toolpath vanno a zero solamente gli assi XY e AB restano dove sono..
Normale?
Ciao!

[theremino]

Originalmente inviato da pieri70

Ok, fatto
...spostati i pin sul master impostato i pin/slot....

...Questo è il Gcode che GMFC usa per tarare il kerf,vediamo se l'ho capito...

Una cosa non ho capito come farla in thereminoCNC
Quando clicco su "GOTO zero" in basso a dx del toolpath vanno a zero solamente gli assi XY e AB restano dove sono..
Normale?
Ciao!

I pin sul Master sono giusti.

Il Gcode lo hai capito perfettamente.
Tutti i comandi iniziali e anche gli stop 10mS, non servono a niente,
Serve solo:
- il G93
- lo S38
- le righe che iniziano con "F""
- lo M5 finale per spegnere il filo

Il GotoZero azzera gli assi X e Y, si usa solo con le frese, da non usare nel tuo caso.
Metti una riga alla fine del GCode che muove tutti gli assi a zero velocemente.
Io scriverei: G00 X0 Y0 A0 B0
Potresti anche scrivere manualmente un GCode di "comandi", con una pausa dopo ogni G00, e usarlo per fare gli esatti movimenti che servono alla tua macchina per il debug.