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Tenete presente che se il motore raggiunge il numero di giri dove la sua curva di coppia "crolla" i benefici della riduzione diventano malefici. |
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E prima che che crolli sotto 4% (quella massima per la configurazione a cinghia ipotizzata) devi andare ad una bella velocita', warp 2 :P |
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Leggo tutti i pareri e i suggerimenti, poi un po' di esperimenti e vediamo cosa viene fuori :unsure: |
In teoria se l'attrito è nullo la coppia per spostare la meccanica dovrebbe essere quasi pari a zero. Per quanto poco attrito possa avere la mia attuale soluzione ne ha abbastanza... Questo poichè le guide cassetti un po' ne hanno, ho usato due dadi con in mezzo una molla per fare l'anti backlash e anche questi "attritano". Il secondo video che ho postato dovrebbe avere attrito bassissimo, se si regola bene il precarico con gli eccentrici veramente moooolto basso. La cinghia poi non strscia contro nulla ed il suo movimento è accompagnato dalle rotelle, si spostano di una lunghezza identica. Quindi in teoria veramente dovrebbe servire pochissima forza per muovere l'ambaradan.. Male che vada ho speso 5 euro tra cinghie e puleggia e mi (vi) tolgo il dubbio.. Tanto la prossima ala la taglio ancora col mio vecchio sistema, smonto tutto e mi metto a far prove.. Ciao! Inviato dal mio Nexus 10 utilizzando Tapatalk |
La coppia deve vincere anche l'inerzia, non solo l'attrito |
Si infatti non ho scritto che la coppia è zero :p Ma l'inerzia dei carrelli ed arco non credo sia molta, saranno 500g a carrello.. Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
1 Allegato/i E' vero che le cinghie vanno bene per correre, ma con un riduttore si risolve il problema e vanno benone sule TGA. Il costo del riduttore è prossimo allo zero, si fa con 2 puleggine in alluminio, una cinghia chiusa e la puleggia condotta si stampa in 3D. Dal punto di vista meccanico bastano 2 piattine in alluminio con una lavorazione fattibile anche a mano (trapano a colonna e lime). L'unica complicazione è fare scopa col rapporto di riduzione desiderato, la lunghezza della cinghia, il diametro delle pulegge. Conoscendo R1 e R2 (i raggi primitivi delle pulegge) e l'interasse Int la lunghezza della cinghia si calcola: L=2*Int+PI()*(R1+R2)+((R1-R2)^2/Int) Nell'immagine un riduttore 1:5.5, interasse 66mm circa. Il valore calcolato in genere risulta un po' corto, ma prevedendo 5mm di movimento dello stepper si riesce a farli funzionare a colpo sicuro. Con quel riduttore e 1:8 di step sono 244.5 passi al millimetro, si muove che sembra spenta con dei Nema17 da 800mA :lol: Le cinghie le trovi qui e le pulegge qui. |
Si era una cosa che valutavo anche io.. Ma il rapporto di riduzione si calcola col diametro delle pulegge o con il numero di denti? (come credo che sia) |
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Grazie gentleman Per montare la puleggia di riduzione devo però trovare il modo di mettere le due pulegge su un alberino con cuscinetti.. Me la studio un po'.. Devo vedere coi pezzi sotto mano o fare qualche simulazione in corel o sketchup Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
1 Allegato/i Basta che usi una barra filettata come alberino, fai 2 piastre in alluminio che attacchi ai lati del profilo e usi i cuscinetti flangiati così non scappa :wink: Nell'immagine mancano le pulegge in alluminio, una va sullo stepper e l'altra in mezzo alle 2 piastre. |
Il profilo volevo usarlo come base d'appoggio.. Quindi sotto non dovrebbe passarci niente. Servirebbe una puleggia a doppia testa con diametri diversi da montare su cuscinetto http://g02.s.alicdn.com/kf/HTB1zCNRF...Xq6xXFXXXy.jpg Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
oppure una soluzione come questa http://blog.pertneer.net/wp-content/...0-1817-8x6.jpg o questa http://forum.longevity-inc.com/attac...6&d=1345069244 ma si va a rischio di complicarsi troppo la vita penso che se funziona con la puleggia in diretta bene, sennò torno alle barre filettate... Inviato dal mio Nexus 10 utilizzando Tapatalk |
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:p:p Che vuoi... Prima di riprendere a fare modellismo fino ad un paio d'anni fa mi sono ricostruito la casa, stessa storia sono partito dicendo "faccio una robetta" e poi l'ho mezza rasa al suolo e rimessa in piedi per conto mio. Devo esorcizzare lo spirito del carpentiere che mi possiede :D Non so, devo vedere coi pezzi sotto mano se c'è spazio per fare delle staffe.. Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
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È in arrivo un tablet 8" con Windows 10. http://en.chuwi.com/product/items/Chuwi-Hi8-pro.html Vediamo se e come gira con la cnc.. Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
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Io ho preso su dealextreme Europe. Poi qui sembra spagnolo http://m.igogo.es/product370662.html...HGahoCLnXw_wcB Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
Sono arrivati i profili V-Slot e le piastre per le colonnine/ruote.. I profili sono molto massicci e le piastre sembrano tagliate al laser, hanno i fori ed in generale i bordi molto secchi, senza sbavature.. Sembrano piccoline per riuscire a metterci il motore ed una seconda piastra per fare la demoltiplica con le pulegge.. https://dl.dropboxusercontent.com/u/...ga/v-slot1.jpg https://dl.dropboxusercontent.com/u/...ga/v-slot2.jpg https://dl.dropboxusercontent.com/u/...ga/v-slot3.jpg |
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Ok, pensavo di far stare tutto sulla torre.. Vabbè qui sembra che propongano comunque puleggia in diretta.. OpenBuilds OX CNC Machine | Page 35 | OpenBuilds http://www.openbuilds.com/attachment...re_2-jpg.3102/ Vabbè facciamo che si prova e poi vedo se demoltiplicare. Denkiu! |
Per chi si sta attrezzando con Theremino e CNC Shield V3 ecco gli schemi delle connessioni che ho usato sul mio. Il master V4 ha 12 pin configurabili (numerati sul master) e due rail con il voltaggio e la massa preso dalla porta USB. Tale voltaggio basta a fornire l'alimentazione logica ai drivers (+5V/GND). https://dl.dropboxusercontent.com/u/...asterdilv4.PNG Una volta che scaricate ThereminoCNC (Download di Theremino CNC Versione 4.2) e che scompattate dove volete, trovate una cartella (\Theremino_CNC\Theremino_HAL) con Theremino HAL (Theremino_HAL.exe). Trovate anche una cartella con la documentazione su come configurare l'HAL, dategli una letta.. L'HAL, per chi si è perso le puntate precedenti, è l'interfaccia tra il controller (Master V4 nel nostro caso) e gli applicativi CNC (vedi ThereminoCNC o DevCNC Foam - che ha il suo che non necessita configurazioni). Lanciato l'HAL, con il controller attaccato all'usb, cliccate in altro a destra sul pulsante "Name" sotto "Master Properties" (Nome/proprietà del master in italiano). Nella finestrella che compare date un nome al vostro master (TGA - che fantasia :blink:) https://dl.dropboxusercontent.com/u/...HALTGAXYAB.PNG Fatto ciò andate ad assegnare gli slot ai pin del master. Mi scusino i virtuosi della programmazione (open/closed source) se banalizzo così la vicenda, ma.. Citazione:
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Distance from destination equivale ad un Pin di tipo Dir Quindi in HAL io ho assegnato ai Pin Dispari gli slot di tipo Stepper, ai Pin pari gli slot di tipo Dir In più nell'appendice 9 dice che gli slot 5 e 6 sono per l'asse X, mentre gli slot da 6 a 10 sono per gli assi A e B Quindi riassumendo: Pin 1 slot 1 = Stepper X Pin 2 slot 2 = Dir X Pin 3 slot 3 = Stepper Y Pin 4 slot 4 = Dir Y Pin 5 slot 7 = Stepper A (o Xdx) Pin 6 slot 8 = Dir A Pin 7 slot 9 = Stepper B (o Ydx) Pin 8 slot 10 = Dir B I Pin Stepper si configurano così: Cliccando nella casella Pin Type si sceglie dalla lista il tipo stepper https://dl.dropboxusercontent.com/u/...StepperPin.PNG Si attribuisce lo slot Max Sp. è la velocità massima prima che lo stepper sgrani Max acc. è l'accelerazione massima prima che sgrani Steps per mm sono gli steps per millimetro. Nel mio caso con 1.8°/step, 1,25 di passo vite e 16 microstep risultano 2560 steps/mm I pin di tipo Dir s'impostano così: https://dl.dropboxusercontent.com/u/...stepperDir.PNG Basta scegliere "Stepper_dir" in Pin Type e assegnare il numero dello slot. La connessione sulla CNC Shield è così: https://dl.dropboxusercontent.com/u/...ldsetupITA.PNG Questi sono i numeri dei pin del master da portare sulla CNC Shield https://dl.dropboxusercontent.com/u/...eldPinsITA.PNG Spero si commentino da sole :fiu: |
Riassunto efficace direi. Stasera mi rinchiudo in ambulatorio e provo a fare qualcosa :D |
Mach, hai dormito stanotte? ;) Dai raccontaci dei tuoi progressi Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
Ok, grazie all'aiuto notturno dell'amico Pieri ho assemblato il master Theremino e la shield con i drivers. Ho messo tutto in una scatolina stagna da esterni col coperchio trasparente, fatto una base di compensato sul fondo, disegnata e tagliata in 1minuto con la cnc. Dentro alla scatolina arrivano i 24V dall'alimentatore, fornito da un amico. Ho settato la Vref dei drivers a 0,75V. Ho seguito le istruzioni di Pieri di mettere la corrente a 2/3 degli A massimi dei motori; ed essendo i motori che ho da 2,1A Max, la corrente risultante é di 1,4A. Dal calcolo dei driver consigliato sul sito polou (e da Pieri) viene 0,7V, io ho messo 0,75 che male non fa. Ora sto preparando i fili degli stepper per fare due prove con theremino, conto di riuscire entro martedì, domani e lunedì sono messo male col lavoro... :angry: Un grosso grazie a Pieri per l'aiuto ed il supporto serale! :lol: |
In attesa della licenza dei SW per foam di Devcad, e nell'attesa dell'arrivo di pezzi per finire la TGA mi sto impratichendo con il disegno e la elaborazione su devfoam, devo fare una gondolona motore è la volevo fare in polistirolo per poi rivestirla in epoxi. Devo dire che le funzioni sono molto intuitive, e i wizard aiutano nono poco. Sembra semplice, vedremo cosa verrà fuori all'atto del taglio... Per ora i motori si muovono sia con Theremino che con Devfoam CNC. Il che non mi pare male come risultato :D |
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:D Non è stata poi così ardua la scalata, no? |
No, devo dire che con la MM2001 fu peggio :D E qui praticamente ho fatto tesoro della tua esperienza e delle tue telefonate con Livio.. :wink: |
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