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Interessante questo Topic Mi avete fatto venire la voglia sto cercando se in qualche modo riesco a far andare i DRV8825 anche sulla MM2xxx P.S io lascerei passo intero al massimo mezzo passo inutile il micropasso sulla TGA Ma da connazionale mi piace la cosa tutto in USB e Soft Ita della DevCad Io avrei visto meglio un Arduino ansiche il Theremino pero se nessuno ha fatto per ora è anche ok cosi Domanda per Stefano non ho ancora bene capito tra i tuoi soft quale sarebbe quello equivalente a GMFC CNC ? P.S ma non ti era piu facile interfacciarti con una schield per stampanti 3D tipo la Ramps ? |
con DevFoam elabori e crei il percorso, è tipo un CAM con DevCNC Foam piloti la cnc (ma lo puoi usare con qualsiasi Gcode generato anche non da DevFoam) dici a me? infatti Theremino lavora con una classica Shield per macchine CNC |
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Io ho creato applicazioni diverse a seconda della tipologia di pezzo da tagliare, con appositi wizard per aiutare l'utente passo passo nella realizzazione delle varie parti. Poi ultimamente ho aggiunto devCnc Foam, che si occupa di pilotare un controller basato su Theremino o Theremino-like come CobraUsb (altre schede sono in arrivo). Le applicazioni a cui mi riferivo sono: - devFoam Pro: permette di disegnare e creare i file di taglio per pezzi rastremati e non, ed anche testi ricavati da font TTF di windows - devWing Foam: permette di disegnare e creare i file di taglio per ali o elementi simili - devFus Foam: permette di disegnare e creare i file di taglio per fusoliere o elementi simili Mi sono dedicato per ora a Theremino perche' l'ho trovato piu' interessante, ed essendo in contatto diretto col suo progettista Livio, ho sempre avuto velocemente risposte esaurienti alle mie domande. Magari in futuro aggiungero' la gestione di altri controller Usb, il programma devCnc Foam e' predisposto per far questo. Il controller a cui ti riferisci non aveva le caratteristiche richieste per il taglio polistirolo, andava pesantemente modificato il sorgente e farei prima a riscriverlo da zero mi sa. Theremino invece aveva gia' tutte le funzioni richieste scritte in modo molto robusto, e gia' testate. |
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Il fatto e' che per ora non trovo interessante la cosa, in futuro vedro'. |
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Leggendo in giro ogni tanto si notano dei post in cui alcuni tagli vengono ondulati. Hanno dato la colpa un po' a tutto, tra le varie cose alla frequenza della corrente alternata di alimentazione dell'archetto che potrebbe indurre non so ben che tipo di oscillazioni del filo. Non vorrei che tra le varie possibili cause vi sia una mera risonanza meccanica dovuta alla vibrazione dei motori a passo intero. |
Io infatti terrei il massimo possibile di micropassi, che permettono movimenti molto piu' fluidi. Proprio sulle TGA, dove alte velocita' non sono generalmente richieste, mi sembra abbia senso usare alti micriopassi. Questo magari darebbe problemi con GMFC o Mach3, dove vi sono limiti spesso bassi di frequenza di clock, ma con Theremino direi che questo problema non esiste per la TGA. O forse mi sfugge il motivo per non voler usare micropassi. |
Esatto, perdi qualcosa di velocità massima, ma avere una risoluzione di 1/32 di passo contro 1 passo o 1/4 ha i suoi aspetti positivi. |
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Senza contare il maggior numero di calcoli che si danno al FW spesso mandando in palla la cpu del controller che le genera non so se anche Theremino ha questo limite ma sulle stampanti 3D si passa dal 8 al 32Bit vedi arduino DUE in caso si va alti micropassi e con configurazione geometriche piu complesse tipo al delta Grazie Stefano per la delucidazione ammiro i tuoi Soft uso Profili Pro e il mio Amico DevFus e appunto consocento la tua filosofia e facilità d'uso pur avendo GMFC Pro e interfaccia GGC USB se rifaro la Tga mi intriga utilizzare i tuoi soft ma ero appunto confuso su cosa servisse per avere un equivalente di GMFC Pro volendo migrare hai tuoi soft tipo per tagliere un Ala generata con profili e una fusoliera con dev fus o un scritta comandando direttamente la TGA magari utilizzando la config HW descritta in questo topic che soft mi servirebbere oltre a DevFus e Profili Pro ? Grazie |
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Ed essendo Italiano DOC non ha nesusn acronimo in lingue diverse TGA sta per abbreviativo di TAGLIA Per differenziarlo dalla cnc che solitamente sono FRESA la TGA appunto è una cnc che taglia nel nostro caso polistirolo :wink::P P.S sto rilegendo tutto il trend la cosa mi interessa molto Anche perche MM2001 alla quale assieme all' amico DanielXan ho collaborato molto per migliorarlo e cercando di renderla fattibile da tutti iniziando dalla semplificazione e miglioramento del PCB rispetto al progetot iniziale francese Credo anche io che oggi sia più che morto Un progetto con FW mai reso pubblico fermo al ultimo upgrade del 2007 E poi da connazzionale mi fa piacere che oggi nel 2016 ci siano controller come i vostri Ita e Open e soft come quegli di Stefano sempre nati in Italia E prezzi piu che onesti e sopratutto addio alla parallela e ben venuta USB anche se oggi il mondo si sta spostando verso la comunicazione LAN ma l'USB campera ancora per moltissimo :D Detto questo non mi è chiara una cosa attualmente a differezna di GMFC non gestire la temperatura del filo con un segnale PWM in modo d' aumentarla o diminuirla seguendo la velocita di tagio che almeno in GMFC variava quando entrava in angoli stretti tipo ali fortemente rastremate Era uno dei punti di forza di GMFC Basterebbe un uscita PWM collegata ad un SSR DC generalmente io anche per questione di sicurezza per il filo di taglio consiglio 48V DC 10A iniziando da un trasformatore da 36V 360VA con questi parametri siamo sotto i 52V tensione pericolosa per il corpo umano e si ha comunque una potenza che rende come hai scirtto il filo rosso fuoco visibile anche di giorno tagliando il polistirolo per irragiamento e non per contatto come deve essere in un taglio su TGA :P Quindi capiamo con un MasterDIL-V4 potrei gestire 4 assi + il 5 rotativo e un uscita PWM per la gestione dinamica della temp filo di taglio ? |
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Theremino ha pwm come output che può essere indirizzato ai pin. Ma mi fermo qui perché non ho esperienza. Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
Se non te ne bastano 12 puoi collegare degli slave aumentando i PIN a disposizione Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
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Arrivati i pezzi.. Scorrono Mooolto bene. Per fissare le piastre bisogna avere le sue viti giuste, sennò senza rialzo le viti normali grattato i profili anche se corrispondenti alle scanalature.. http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...8bb70bc65f.jpg http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...d6300e5320.jpg http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...65c9a1f1ac.jpg Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
Si, ci vogliono le viti ribassate che ha openbuilds, piatte non bombate. Comunque se metti una rondella tra il distanziale e piastra e tra eccentrico e piastra, alzi quel mm e risolvi, anche con le viti bombate. |
Aha, giusto.. Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
Comunque senza rondella anche le ribassate se non sono in corrispondenza dalla cava, ma sopra al pieno, strusciano leggermente. |
Ecco aggiornato un asse X https://dl.dropboxusercontent.com/u/...v_slot_x_1.jpg https://dl.dropboxusercontent.com/u/...v_slot_x_2.jpg https://dl.dropboxusercontent.com/u/...v_slot_x_3.jpg La meccanica di suo è molto scorrevole, qui un piccolo esempio senza cinghia https://youtu.be/I6JsZuYZAcY Non presenta giochi. Il precarico l'ho fatto girando gli eccentrici e provando a far slittare le ruote sulla guida. Appena iniziano a fare resistenza ho smesso di precaricare. Non c'è gioco.. Ora, prima avevo dei cavi enormi che portavano la corrente agli stepper. Erano inoltre doppi, uno per motore ed a piattina, una schifezza, facevano fatica a piegarsi... Dato che qui i motori sono entrambi sull'asse, vorrei prendere un cavo unico rivestito, con dentro almeno 8 fili (non so se prevedere anche i fine corsa.. che sarebbero altri 5 fili credo (4 fine corsa ed almeno 1 comune?) Che diametro dovrebbero essere i fili? Li farei lunghi un paio di metri, due metri e mezzo... Vedo che quelli che escono dagli stepper sono veramente sottili... Li metto uguali o rischio cali di tensione? Grazie! |
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Con una rondellina tra spaziatori e ruote passano senza problemi. |
Preso cavo 8x0.35.. Vediamo se basta. Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
Fatta la prova, funziona ma non va bene, troppe vibrazioni (non mi dite che mi avevate avvertito :D) Messi 32 microstep vengono fuori 200 step/mm come da prusa calculator https://dl.dropboxusercontent.com/u/...lot_stepmm.PNG Ho fatto due prove, una a 180 di feed (3mm/secondo) ed una a 120 (2mm/s). Vibra in entrambi i casi, il motore ce la fa e bene, ma gli scattini degli step si sentono e come, soprattutto a 2mm/s.. Le vibrazioni si amplificano lungo le colonne e credo proprio che verrebbe uno schifo a tagliare in queste condizioni.. Mi sa che torno alla cara e vecchia vite... Piccolo video https://youtu.be/wJdpNKnAPt0 |
Le vibrazioni ci saranno sempre. Il problema principale è che a determinate velocità di risonanza si trasmettono al filo e vengono fuori ondulazioni anche se tagli per irraggiamento anzi direi soprattutto se tagli per irraggiamento perchè il filo è più libero di vibrare. B) Citazione:
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Si ma questo tipo di vibrazione essendo regolare è più facile che inneschi risonanza.. Con la vite a giri più alti vibra molto meno.. Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
Provato con meno micro steps? |
No ma in teoria dovrebbe vibrare a scatti ancora di più.. Non so, sto valutando o la puleggia con riduzione oppure la vite. Questa seconda soluzione mi verrebbe altri 90 euro circa in materiale.. Inizia ad essere caretta sta macchinetta.. Inviato dal mio SM-N9005 utilizzando Tapatalk |
Bene, dopo questa breve esperienza con le cinghie ho deciso che riparo nella cara vecchia barra filettata.. Ho ordinato le staffe, i rialzi ed i cuscinetti per trasformare il sistema in guida a vite e ho pensato che per risparmiare un po' utilizzerò il vecchio sistema di antibacklash a dadi e molla Il sistema funziona con due dadi lunghi (raccordi da 8mm) con una molla in mezzo compressa leggermente. Considerata la scorrevolezza di questo sistema secondo me non conviene comprimere più di un chilo, basta ed avanza (compressione molla, non coppia viti). Devo dire che le piastre V-Slot cadono a fagiolo con i raccordi e le molle che ho in casa https://dl.dropboxusercontent.com/u/...ibacklash1.jpg In pratica basta fissare un raccordo in maniera rigida alla piastra, il secondo può muoversi leggermente, basta che non giri di modo da allentare il carico della molla. Per fissare il raccordo in maniera rigida ho scanalato tutto attorno, a parte un lato che deve poggiare di piatto sulla piastra https://dl.dropboxusercontent.com/u/...ibacklash2.jpg Ho quindi piegato il più possibile in modo circolare un pezzetto di barra filettata da 4 in inox. Ho provato col ferro zincato da 3 ma si spezza. Potrei provare con l'inox da 3 o con l'ottone, ma vedo se ho abbastanza spazio tra l'installazione e i profili guida.. https://dl.dropboxusercontent.com/u/...ibacklash3.jpg https://dl.dropboxusercontent.com/u/...ibacklash4.jpg Il raccordo viene quindi fissato alla piastra in corrispondenza a un canale dei profili guida. La il dado che mantiene compressa la molla non necessita di scanalature e viene fissato con una fascetta. Entrambi i dadi hanno una faccia piatta appoggiata alla piastra. https://dl.dropboxusercontent.com/u/...ibacklash5.jpg https://dl.dropboxusercontent.com/u/...ibacklash6.jpg Et voilà! Minima spesa, massima resa. Per sentire un minimo di scattino comprimendo la barra bisogna esercitare parecchia forza. Questo sistema ha il vantaggio di poter essere precaricato a piacere e soprattutto è auto regolante B)B) Ah, e scorre moolto bene! Senza alcun lubrificante.. Ciao |
Ottimo, semplice ed efficace |
Ieri sera ho completato le meccaniche nuove Ho dovuto accorciare un po' le guide V-Slot poichè non riuscivo a trovare barre filettate da 8mm più lunghe di un metro. Contando che sul lato stepper la barra deve sporgere per circa 2cm e che sul lato opposto deve sporgere un po' (5mm) ho tagliato via 5cm con l'ausilio della taglierina di un amico. Attenzione, controllate sempre che le estremità delle barre siano tagliate a squadra, che le mie non lo erano. Se non a 90° si rischia di far torcere le barre filettate nel momento in cui le si comprime leggermente tra le piastre porta cuscinetto Non sono per nulla facili da tagliare le guide comunque.. https://dl.dropboxusercontent.com/u/...217_154955.jpg Le piastre porta cuscinetto le ho dovute leggermente modificare per far si che fossero pari col bordo inferiore delle guide, condizione necessaria affinchè le guide stesse poggino uniformemente sul piano di lavoro https://dl.dropboxusercontent.com/u/...217_220055.jpg Qui le due piastre e la barra filettata sporgente lato stepper. Per regolare la spinta tra le piastre ho usato due dadi autobloccanti. https://dl.dropboxusercontent.com/u/...217_175139.jpg Si devono filettare da 5 i buchi sui lati per fissare le piastre, occhio che la lega è molto dura ed ho rotto un maschio della filettatrice... Questi i blocchi che alzano la piastra di modo che la vite passi tra guida e piastra stessa https://dl.dropboxusercontent.com/u/...217_211643.jpg Si fissano con due viti da 5 alla piastra e vengono poi strette dalle viti delle ruote. Secondo me però il blocchetto non è stato pensato bene... Ha i fori grandi in corrispondenza degli spacers, così non si possono usare gli spacers classici (cilindretti di alluminio) perchè la vite da 5 balla nel foro del blocco sottostante. Tocca usare 4 spaziatori eccentrici per tutte e 4 le ruote, che invece hanno una parte che si infila giusta nel buco, senza gioco.. Qui la piastra montata https://dl.dropboxusercontent.com/u/...217_175124.jpg Stepper asse X https://dl.dropboxusercontent.com/u/...217_181309.jpg La nuova guida B) https://dl.dropboxusercontent.com/u/...217_181452.jpg I due assi e stepper https://dl.dropboxusercontent.com/u/...217_233021.jpg Le meccaniche finite https://dl.dropboxusercontent.com/u/...217_233919.jpg Forse stasera riesco a montare i cavi.. Funzionano molto bene a girarle a mano. Le barre vanno un po' in oscillazione se girate veloci, ma a differenza delle precedenti guide che una volta completamente estratte risentivano delle oscillazioni della barra filettata, qui il carrello viaggia sempre tra binari per tutta la sua lunghezza.. Dovrebbe saltellare molto meno. La corsa che sono riuscito ad ottenere è di 86cm effettivi.. A pesto i primi tagli. Ciao! |
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