aiuto x mm2001

[marcobaleno]

Salve avrei bisogno di un piccolo aiuto o consiglio riguardo ai motori x la mm2001.
Se alcune notizie sono "nebulose dipende dal fatto che la macchina e l'elttronica non è stata assembleta da me ma da un mio amico che in questo momento è impossibilitato ad aiutarmi.
fino ad adesso la mia mm2001 ha sempre lavorato benissimo con dei motori nema 17 a 12volt penso 0.3a (non c'è scritto niente sui motori)
ora uno dei motori ha cominciato a perderepassi e a bloccarsi, quindi ho deciso di sostituire i motori.
Io possiedo già 5 motori nema 17 che però sono a 3.5volt 0.7amper (teoricamente dovrebbero essere anche più potenti) il problema è che attaccando un motore ho notato che l'integrato scalda subito (per fortuna non si è bruciato in quanto con il vecchi motore gira ancora).
penso che la mia scheda non abbia nessuna resistenza lavorando a 12 volt.
allego foto della scheda
Se volessi far funzionare questi motori che resistenza devo mettere?
Mi conviene comprare dei nema 17 a 12volt?
In attesa di consigli
grazie Marco
PS dovrei continuare a usare i nema 17 altrimenti dovrei rifare la meccanica (il che non è impossibile ma preferirei di non doverla rifare)