Kit per TGA

[Stilo]

Ciao a tutti, avrei intenzioni di farmi una tga ecosolidale con il mio portafogli, non ho la possibilità di stampare pcb, programmare pic ecc... dovrei costruirmi bromografo, programmatore da zero...sono una pippa con il saldatore e dopo aver letto tutto il forum non c'ho ancora capito molto tra mm2001/mm2007/pwm2001 ecc, che differenze hanno?!
se compro questo:
CNC Kit 4 assi Kit NEMA 23 Stepper Motor * 4 | eBay
con che programmi freeware posso pilotarlo? di che alimentatore avrei bisogno per motori e scheda? mi sembra che il filo e meglio averlo a parte...
grazie a chi ha la pazienza di sentirmi