CNC homemade: io ci provo ma ho bisogno del vostro aiuto.

[mancione]

Originalmente inviato da marcosinatti

Io il delrin lo avevo preso su ebay pagandolo molto meno Black Delrin Plastic Round Bar Rod 40mm x 250mm long | eBay
Questo è un pò piccolo di diametro io lo avevo trovato da 60mm
Lo si trova sotto al nome Black Acetal ACETAL ROD BLACK 60MM DIA 250MM LONG x 1 piece | eBay
ma non so se è la stessa cosa del delrin, probabilmente si.

Grazie mille per la segnalazione Marco (deduco quello del nick sia il nome no!? )
Per il diametro anche io cercavo qualcosa sicuramente superiore ai 50, soprattutto per le viti da 20 altrimenti non credo che mi ci venga la flangia. Sull'asse Z invece, per problemi di ingombro, mi sa che dovrò farci una chiocciola cilindrica... Ora guardo cosa riesco a trovare anche con l'altro nome che mi hai detto.
Ciao e grazie.

[marcosinatti]

Magari prima fai una ricerca per capire se "acetal" è la stessa cosa del delrin, io suppongo di si ma non ne ho la certezza.

[mancione]

Buongiorno a tutti, torno un attimo sul discorso motori e alimentatore. Ho letto e chiesto un po' in giro, però ho ancora le idee un po' confuse.
Mi dite se torna questo ragionamento?
Nelle specifiche leggo "Rate Current = 2 A", se ho capito bene dovrebbe essere la massima corrente che può passare nella singola fase. Quindi posto 2 A per fase, devo dare 4 A a motore. Nella peggior condizione di lavoro, tre motori contemporaneamente funzionanti, alla fine mi servono quindi 12 A.
Per la tensione? Sempre nelle specifiche leggo "Rated Voltage = 6.4 V", qui sono ancora più confuso. Ho letto che questo dato serve a dare un'idea della massima tensione da dare, poi però si accenna al fatto che la massima tensione deve essere un tot numero di volte il valore del rate voltage. Ma le fasi e i motori, come sono alimentate/i, in serie o in parallelo? Insomma che ci devo fare con 'sto benedetto 6.4 V? lo moltiplico? per quanto?
Infine confrontando i valori delle caratteristiche con quelli di altri motori, ho visto che nei miei la resistenza per fase è abbastanza più alta, che problema comporta?
Noto adesso che la resistenza è 3.2 Ohm x 2 A fa appunto i 6.4 V che riporta la specifica. Ma allora se io aumento il voltaggio, non supero gli A massimi?

Mamma che casino...


Apro una piccola parentesi. Stamani vado finalmente a prendere i profilati, quindi nel we posso cominciare a montare qualcosa e postare un po' di foto più significative.
Parentesi due. Che bello, quando sarà finita finalmente avrò anch'io una CNC ... che non potrò usare! A meno di non trovare un metodo efficace per insonorizzarla il più possibile...

[daniele 1973]

provo a risponderti io sperando di non confonderti ancora di piu le idee. la tensione dell'alimentatore la devi scegliere oltre al valore max del tuo motore anche in funzione della tensione max dei tuoi driver. mi spiego meglio i miei motori sopportano max 60volt mentre i miei driver max 50volt . io attualmente alimento il tutto a circa 36volt continui . in questo modo anche con lavori continui i motori al massimo raggiungono 40gradi. la temperatura è un altro parametro da tenere in considerazione. in pratica i motori da noi utilizzati hanno al loro interno un magnete . tale magnete se è di buona qualità tipo al neodimio come nel mio caso resiste dai dati a 60gradi . se superi tale temperatura rischi di perdere coppia e rovinare il motore. in teoria il tuo motore puoi alimentarlo a circa 60volt sempre se i driver resistono . in pratica se ti tieni intorno ai 48volt non sbagli. ricorda piu abbassi la tensione, piu perdi coppia all'aumentare della velocità . dalla poca esperienza fatta con la mia cnc ho capito che per dimensionare un motore devi tenere in considerazione la velocità massima alla quale intendi arrivare, passo vite, tensione driver tensione motore temperatura ecc.passami le curve di coppia dei tuoi motori e ti do dei consigli piu approfonditi dalle curve di coppia si capisce anche se è il caso di usarli in diretta o demoltiplicarli . vuoi un consiglio spassionato compra dei motori di buona qualità e se puoi dei driver di buona qualità . dai uno sguardo anche agli azionamenti rta. ti passo un link interessante per capire il tutto Motori passo passo

[daniele 1973]

io attualmente utilizzo motori Sanyo Denki con azionamenti cinesi ma la mia cnc è un giocattolo a confronto della tua . se fossi al tuo posto prevedendo che verrà fuori un ottima meccanica penserei di utilizzare driver piu decenti. fatti consigliare da marcosinatti di sicuro è piu esperto di me

[daniele 1973]

ultimo consiglio stepper utilizza anche per la x viti da 16mm. anch'io ho utilizzato viti da 16 perchè il mio tornio ha un passaggio barra piccolo. però tornassi indietro per l'asse piu lungo utilizzerei viti da 20 mm .

[mancione]

Ciao Daniele, grazie mille per la risposta e i consigli.
Ora sono un po' di fretta, oggi rileggo con calma la spiegazione del tuo primo messaggio per capirla bene, ma già così mi pare che mi possa chiarire la situazione. Ho provato in questi giorni a cercare qualche benedetta curva di coppia di quei motori ma anche sul sito del produttore le uniche cose che mettono sono i soliti dati che ci sono nell'inserzione ebay. Quindi non ho curve da poterti far vedere.
Ho salvato il link che mi hai suggerito e oggi me lo studio per bene.
Per quanto riguarda la buona qualità, forse mi sto convertendo sui motori... nel senso che sto ripensando di prenderli qui, magari riducendo un po' la coppia, tanto tra spedizioni e dogana alla fine spenderei poco di più, però almeno ho tutti i dati che mi servono.
Per quanto riguarda scheda e driver invece penso di prendere quelli che mi ha consigliato AleBS dalla cina. Me ne ha parlato bene e in quel caso il risparmio è più evidente.
Mi piacerebbe prendere subito cose molto buone, però ho già speso un botto per la meccanica (a proposito grazie per il complimento ) quindi per la parte elettronica cercavo di limitare un po' le spese. Ottengo una macchina "squilibrata" lo so, però ho dovuto adottare un compromesso. L'elettornica la posso sempre upgradare in seguito mentre probabilmente, causa trasferimento, avrò difficoltà a costruire una meccanica migliore.
Per quanto riguarda la vite... sulla X infatti metterò quella da 20, 18 (o 16) su Y e 16 su Z.
Ciao e grazie ancora.

[daniele 1973]

ciao utilizzo anch'io l'elettronica cinese consigliata da ale e fino ad ora non ho mai avuto problemi anzi sono soddisfatto .per i motori se puoi prendi dei motori con magneti al neodimio di buona marca non te ne pentirai .

[mancione]

Quanto tempo perso...

Ciao a tutti!
Aggiorno un po' i progressi della mia CNC: non ce ne sono!
Purtroppo i miei propositi di finire almeno la meccanica entro luglio non sono stati rispettati. A causa di ritardi, prima nella consegna del materiale, poi nella lavorazione, sono arrivato al punto di poter iniziare almeno l'assemblaggio della struttura giovedì scorso. Peccato che venerdì partivo per la Germania e quindi tutto è rimandato al mio rientro dopo metà agosto.
Appena torno assemblo quello che ho pronto e a quel punto mi resterà da tornire le viti, fare le chiocciole, i porta chioccoiole, pulegge, e supporti motore.
Per l'elettronica finalmente ho deciso, prendo quella cinese di cui parlavo qualche post fa. Solo che aspetto un po' a ordinarla perchè ho paura che mi arrivi prima del mio rientro e c'è il rischio che a casa non ci sia nessuno. Per i motori deciderò più avanti...
Per adesso è tutto, vi saluto e colgo l'occasione per augurare a chi deve ancora andare in ferie, buone vacanze!
Ciao

[mancione]

Ciao a tutti!
Finalmente ho iniziato ad assemblare qualcosa
Purtroppo quando sono arrivato a montare il gruppo dell'asse z mi sono accorto che una piastra era sbagliata quindi mi son dovuto fermare e l'ho messa solo per unire i carrelli. Ho fatto veramente una ca@@ata perchè ho modificato alcuni pezzi sul modello 3D e poi nell'aggiornare la messa in tavola ne ho dimenticato uno Così sono bloccato fino a quando riapriamo dalle ferie...
Intanto vi faccio vedere un po' di fotine...
Poi volevo chiedere una cosa a chi usa le guide lineari... ma a muovere gli assi a mano come vi vanno? ho fatto un video al volo di una prova fatta spostando i carrelli a mano... secondo voi sono abbastanza scorrevoli? non ho pesato il portale mobile ma a occhio al momento dovrebbe essere tra i 25 e i 30 kg.

Nel frattempo ho anche ordinato l'elettronica mentre per i motori sono in ballottaggio tra due...
Ai prossimi aggiornamenti, ciao!