Dima automatica per sega a nastro - BaroneRosso.it

marcosinatti · 10 dicembre 10, 23:25

Il visualizzatore e il controllo del motore, anche fatto in pwm (parlo di un motore dc a spazzole), con la variazione di velocità per il posizionamento fine non sono un problema, sono fattibili anche con microprocessore senza andare a scomodare un plc.
E' anche vero che ci sono dei plc con pannello operatore integrato che non costano molto e quindi evitano il problema di fare un pannello con una certa protezione IPxx e di un estetica decente.
Quindi il problema più grosso è il trasduttore in quanto una riga ottica o magnetica di quella lunghezza costa un botto, inoltre deve essere del tipo assoluto per fare in modo di non perdere la misura ad ogni spegnimento.
Un alternativa ci sarebbe, se la movimentazione viene fatta con una vite senza fine o una cinghia dentata si può usare un encoder semplice, accoppiandolo al motore o a una puleggia trasportata dalla cinghia.
In questo caso andrebbe usato un encoder assoluto, oggi esistono anche abbastanza economici (sempre più di un incrementale) in quanto hanno internamente una batteria tampone, quindi di fatto sono encoder normali accoppiati ad un piccolo circuito di memoria e trasmissione posizione.
Ovviamente questo tipo di encoder ha un suo protocollo di comunicazione dal momento che restituisce direttamente un "numero".
Si potrebbe invece usare anche un encoder incrementale a due canali A e B ad un patto:
-Montare 2 micro di finecorsa che intervengono anche via hardware sul motore
-Installare un sensore di zero (home) alla fine o all'inizio della corsa
Come contro la macchina ogni volta che viene accesa deve iniziare a spostarsi verso il sensore di home fino ad impegnarlo, una volta trovato deve tornare avanti molto lentamente fino a scoprirlo, e quindi deve azzerare la posizione visualizzata ponendola alla misura reale tra il sensore e la lama.
E' un pò più noioso l'utilizzo appena viene accesa ma sicuramente è più semplice e soprattutto economico da realizzare.
Poi se il visualizzatore viene acceso la mattina e spento la sera credo che quei 15-20 secondi per l'azzeramento non vadano a influire troppo...

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10 dicembre 10, 23:25	#2 (permalink) Top
marcosinatti User Data registr.: 10-06-2007 Residenza: Sansepolcro (Ar) Messaggi: 1.948	Il visualizzatore e il controllo del motore, anche fatto in pwm (parlo di un motore dc a spazzole), con la variazione di velocità per il posizionamento fine non sono un problema, sono fattibili anche con microprocessore senza andare a scomodare un plc. E' anche vero che ci sono dei plc con pannello operatore integrato che non costano molto e quindi evitano il problema di fare un pannello con una certa protezione IPxx e di un estetica decente. Quindi il problema più grosso è il trasduttore in quanto una riga ottica o magnetica di quella lunghezza costa un botto, inoltre deve essere del tipo assoluto per fare in modo di non perdere la misura ad ogni spegnimento. Un alternativa ci sarebbe, se la movimentazione viene fatta con una vite senza fine o una cinghia dentata si può usare un encoder semplice, accoppiandolo al motore o a una puleggia trasportata dalla cinghia. In questo caso andrebbe usato un encoder assoluto, oggi esistono anche abbastanza economici (sempre più di un incrementale) in quanto hanno internamente una batteria tampone, quindi di fatto sono encoder normali accoppiati ad un piccolo circuito di memoria e trasmissione posizione. Ovviamente questo tipo di encoder ha un suo protocollo di comunicazione dal momento che restituisce direttamente un "numero". Si potrebbe invece usare anche un encoder incrementale a due canali A e B ad un patto: -Montare 2 micro di finecorsa che intervengono anche via hardware sul motore -Installare un sensore di zero (home) alla fine o all'inizio della corsa Come contro la macchina ogni volta che viene accesa deve iniziare a spostarsi verso il sensore di home fino ad impegnarlo, una volta trovato deve tornare avanti molto lentamente fino a scoprirlo, e quindi deve azzerare la posizione visualizzata ponendola alla misura reale tra il sensore e la lama. E' un pò più noioso l'utilizzo appena viene accesa ma sicuramente è più semplice e soprattutto economico da realizzare. Poi se il visualizzatore viene acceso la mattina e spento la sera credo che quei 15-20 secondi per l'azzeramento non vadano a influire troppo...