domanda su plotter da taglio

[illez]

Scusate, so di essere un po' OT rispetto alle CNC.
Ho un problemino con il mio plotter roland. E' un modello un po' datato, che però ha svolto sempre egregiamente il suo lavoro.
L'ultima volta che l'ho usato, stranamente non mi chiudeva correttamente il contorno: in pratica, se disegno per esempio un poligono, il punto di inizio e il punto di fine non coincidono ma sono piuttosto distanti.

Non capisco da cosa può dipendere, qualcuno di voi ha dei suggerimenti?