problemi ad un motore

[nirvana]

Salve a tutti, finalmente le mie schede MM2001 e Turbo sembravano funzionare, quando mi accorgo che dei 4 motori 3 rispondono correttamente ed 1 (M2) non ne vuole sapere. Ho fatto diverse prove con e senza scheda Turbo (con le dovute modifiche), cambiando motore e cavo e ho sempre lo stesso problema: l'albero del motore oscilla nei 2 versi alternativamente. Alla fine ho dedotto che il problema riguarda il canale dell'M2 sulla scheda MM2001. Ho sostituito l'ULN relativo senza avere risultati.
Suggerimenti?
Grazie